Il modulo è previsto per l’impiego all’interno di una stazione Inline. Il morsetto serve per rilevare posizioni, lunghezze o angoli con encoder a funzionamento relativo (encoder incrementali). Al morsetto è possibile collegare sia encoder simmetrici (RS-422) che asimmetrici (da 5 V DC a 24 V DC) con segnali a onda quadra. Possono essere letti encoder rotativi o sistemi di misura lineari con o senza impulso Z. Per incrementare l'affidabilità operativa tutti gli ingressi encoder sono monitorati per rilevare un'eventuale interruzione della linea. In una modalità operativa speciale, il morsetto supporta trasduttori incrementali con codifica della distanza con cui è possibile ridurre la corsa di riferimento a distanze molto esigue. Oltre all'ingresso per i segnali dell'encoder, il morsetto offre tre ingressi digitali 24 V DC, un ingresso per interruttore di riferimento e due ingressi per interruttori di finecorsa. Ad esso possono essere collegati sensori a 2 o 3 conduttori. L'ingresso E3 può essere utilizzato anche come uscita Open Collector.
