Smarte Lösungen für fahrerlose Transportsysteme

Bei einer Mensch-Maschine-Kollaboration ist Sicherheit immer das oberste Gebot. Daher verlangen auch gesetzliche Vorgaben (DIN EN ISO 3691-4) die Sicherung eines FTS und die Betrachtung unter Safety-Gesichtspunkten. Unser Safety-Produktportfolio ermöglicht die sichere Umsetzung der erforderlichen Anwendung für Ihr FTS wie z. B. das Not-Halt-Konzept, die sichere Bewegungsüberwachung oder Feldumschaltung.

• Safety im AGV – Ob Safety-Relais oder integrierter Sicherheitssteuerung, wir haben die Lösung für Ihre Anwendung im AGV, gemäß ISO 3691-4.
• Safety integrated – Durch einfaches Anreihen der sicheren SPS, wird unsere Safety-Lösung in die Steuerung des AGVs integriert.
• Safety Beratung – Schulungen, Beratungen und Zertifizierungen durch unsere Safety-Expertinnen und -Experten runden unser Safety-Leistungsspektrum ab.

Die Offenheit unserer PLCnext Control schlägt die Brücke von klassischen Steuerungsfunktionen zur Navigation des AGV. Durch die Nutzung innovativer Technologien, bieten wir Lösungen zur präzisen Lokalisierung für Materialübergaben oder dynamische Arbeitsumgebungen.

• Reduzierter Aufwand durch Ready-to-Use-Bausteine – Fertige Bausteine erleichtern die Realisierung der Navigationsarten Virtual Line Following und Line Following. Für freie Navigationssysteme bieten wir eine getestete ROS-Kopplung.
• Umsetzung eigener Ansätze – Durch Hochsprachenprogrammierung, Docker und ROS können auch eigene Ansätze direkt auf der Steuerung ausgeführt werden.
• Freie Herstellerwahl – Unsere Lösungen bieten eine flexible Anbindung an unterschiedliche Sensor- und Antriebshersteller.

In jedem AGV müssen Energie und eine große Anzahl an Daten und Signalen zuverlässig verteilt werden. Die beengten Platzverhältnisse erfordern darüber hinaus ein kompaktes Verdrahtungskonzept.

Ihre Vorteile im Überblick:

• One-stop-shopping – Alles aus einer Hand!
• Reduzierte Bezugszeiten – Dank unseres weltweiten Vertriebsnetzes.
• Optimierte Montagezeit und Inbetriebnahme – Innovative Konfektioniermethoden sowie Push-X und Push-in vereinfachen die Integration in Ihr AGV.

Von herkömmlichen Lademethoden, wie z. B. per Stecker, bis hin zur induktiven Ladetechnik, mit der PLCnext Control und der CAN-Ankopplung ist eine einfache Integration des Batteriemanagements möglich. Mit unseren DC/DC-Konvertern wird die 24-V-Spannung für die elektronischen Komponenten zuverlässig bereitgestellt. Störungen von der Antriebsseite auf die Elektronik werden vermieden und Spannungsschwankungen zuverlässig ausgeglichen.

AGVs (Automated Guided Vehicles) oder auch FTS (Fahrerlose Transportsysteme) bewegen sich entlang festgelegter Routen, die oft durch Linien oder Magnetstreifen auf dem Boden markiert sind. AMRs (Autonomous Mobile Robots) hingegen navigieren selbstständig und passen ihre Wege dynamisch an, indem sie ihre Route und Umgebung analysieren und darauf reagieren.

Unsere Lösungen für AGVs (Automated Guided Vehicles) kommen bei verschiedenen AGV-Typen zum Einsatz, darunter:

Fahrerlose Transportsysteme (FTS): Verschiedene Arten von Flurförderfahrzeugen, wie z. B. Standard FTF, Routenzüge und Staplerfahrzeuge, für den Materialtransport in Lagerhäusern und Produktionsstätten.
Mobile Roboter: Für flexible und dynamische Aufgaben in der Fertigung und Logistik.
Shuttle-Systeme: Für den schnellen und effizienten Transport von Waren in automatisierten Lagern.
Schwerlast-AGVs: Für den Transport von großen und schweren Lasten in industriellen Umgebungen.

Unsere Technologien unterstützen die Navigation, Steuerung, Elektrifizierung, Sicherheit und Energieeffizienz von sämtlichen AGVs und tragen so zu einer optimierten und sicheren Automatisierung bei.