Als Ein-/Ausgabeeinheit stehen für das Roboter-Konzept die Module IBS IP CDIO/R 24... zur Verfügung. Das Metallgehäuse macht den Einsatz in Schweißapplikationen möglich. Es kann durch die Montage auf einem Klemmenkasten direkt auf dem Schweißtransformator eingesetzt werden. Die Module werden über einen 17-poligen Rundsteckverbinder angeschlossen. Dieser führt neben dem INTERBUS und der Spannungsversorgung zwei weitere Signalleitungen zur Konstantstromregelung (KSR) und zur Sekundärkreisüberwachung (SKÜ). Diese Signale werden an der Unterseite der .../SF-Geräte eingeschliffen und an der Schweißstromsteuerung für Regel- und Überwachungsaufgaben benötigt.
Es sind zwei Modultypen verfügbar:
Das Modul IBS IP CDIO 24-8... verfügt über 8 Kanäle, die wahlweise als Eingänge oder Ausgänge benutzt werden können.
Das Modul IBS IP CDIO 24-12/4/8... verfügt über 12 Eingänge und 8 Ausgänge.
