Safe Motion

安全動作監控（英文：Safe Motion）是現代化機器和設備設計中越來越重要的一環。歐洲機械指令 2006/42/EC 描述了保護人員不受機器傷害的基本要求。為避免危險的發生，安全監控機器的危險動作，並在緊急狀態下關閉機器。

若想以最佳條件來製造設備，就應當避免發生停機情形。傳統的安全技術和安全設備是將機器操作員遠離危險的動作。如果應用需要驅動器在安全門開啟時移動，設計師就可以透過整合式 Safe Motion 功能來實現這一要求。安全邏輯會控制動作流程，有效抑止這些動作引發危險。

安全技術要求

目前的安全動作監控解決方案獲得了 EN 61800-5-2 標準的認證，並且已具有內建的安全功能。

停止功能 STO（安全關閉扭力）可確保不再為馬達提供發力能源。這項功能等於國際電工委員會 IEC 60204 所定義的未受控的停止運行，以及其中所描述的停止類別 0。
停止類別 1 和 2（停止功能 SS1 和 SS2）則是由驅動器觸發的受控停止。若是 SS2，仍會對驅動器元件照常供電。

其他相關的 EN 61800-5-2 __監控功能__有：

• Safe Operation Stop (SOS)：安全運作停止
• Safe Limited Speed (SLS)：安全限制速度
• Safe Speed Monitor (SSM)：安全速度監控
• Safe Speed Range (SSR)：安全速度範圍
• Safe Direction (SDI)：安全運動方向

機器中應採取哪些降低風險技術措施，取決於應執行的風險評估。某些機器應符合產品標準（C 標準），這些標準中明確描述了相關應用領域的安全要求。

Safe Motion 應用範圍廣泛，比如用於安全監測無人駕駛運輸系統 (DTS) 的速度、風力發電機組或是模具加工機和木材加工機。

不受驅動器限制的監控

視機械條件和各種要求的不同，可能會使用例如旋轉感測器（HTL、TTL、正弦/餘弦編碼器）、線性量測系統或是接近開關之類的動作感測器來進行安全相關的監控。結合相關安全功能和 Safe Motion 模組邏輯中設定的極限值一起監控訊號。

為了能確實掌控會引發危險的動作，可使用安全功率驅動系統（變頻器）或獨立的安全解決方案（如可設定組態的安全模組）。依據具體的要求推斷出哪種技術最合適這些應用。

• __內建安全模組的電氣功率驅動系統__特性則在於可擴增監控功能和在發生故障時回應時間快速。

• 不受驅動器限制__的解決方案__除了適合各種應用以外，還有易於參數化和操作的優點。