適合無人搬運車系統的智慧解決方案 從電氣化到自動化,一站式服務。

兩個無人搬運車系統在有人員走動的生產環境中

為使流程更加高效,提高靈活性,無人搬運車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR) 在生產、物流和服務領域承擔的運輸任務日漸增多。針對無人搬運車系統 (AGV) 的電氣化和自動化,我們開發有彼此搭配的創新產品和解決方案組合。我們很樂意為您提供關於 AGV 的最佳實施方式,以及如何與您的生產環境整合的建議。

挑戰


兩個人正經過生產車間的無人駕駛運輸系統

高效的企業內部物流 對 AGV 的要求

循環時間短、庫存量少和靈活度高是打造高效內部物料流的基礎,因此也是提高生產力(OEE,整體設備效能)的先決條件。為了滿足這些要求,AGV 在生產和內部物流領域的應用越來越廣泛。不過,營運方也因此面臨著一些挑戰:

  • 單獨控制以實現無縫整合的可能性。
  • 考慮人機互動過程中的功能安全問題。
  • 落實靈活的導航,打造動態運輸過程。
  • 保證車輛的高可用性。
  • 全範圍涵蓋的與上級系統的無線電通訊。
  • 整合和操作簡單的能源管理系統。

解決方案


適合無人駕駛運輸系統的客製化解決方案 無論是何種類型的車輛和功能,我們都能助您完成無人駕駛運輸系統的自動化和電氣化

無人駕駛運輸系統 (AGV) 完全電氣化和自動化的挑戰不僅在於要找到合適的元件, 而是涉及到一個整體系統,其中的各個元件必須相互協調,並且可以靈活、輕鬆地調整或增加功能。根據主要的市場趨勢,菲尼克斯電氣針對 AGV 的以下六大核心功能,開發了多種相應的產品和解決方案:控制、安全、導航、電氣化、通訊和供能。

互動式影像地圖:無人駕駛運輸系統及其電子和機電組件的內部視圖
開放式生態系統,更加靈活
PLCnext 開放式控制平台集高速度和開放式系統於一身。
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開放式生態系統,更加靈活
安全的人機協作
在人機協作領域,安全的重要性至高無上。
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安全的人機協作
迅速適應不同的導航系統
PLCnext Control 透過其開放性填補了常規控制功能與 AGV 導航之間的空白。
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迅速適應不同的導航系統
一站式供應電氣產品和服務
每個 AGV 都必須能夠可靠地分配電能和大量資料和訊號。
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一站式供應電氣產品和服務
可靠的通訊
無線乙太網路產品組合專為各種 AGV 系統而設計,符合全球各種耐用性和可靠性要求,保證車輛與上級系統順利通訊。
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可靠的通訊
輕鬆整合不同充電方式
從使用插頭等介質的傳統充電方式,到感應式充電技術,透過 PLCnext Control 和 CAN 耦合可以輕鬆實現充電系統的整合與管理。
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輕鬆整合不同充電方式
安裝在控制櫃中的電子產品

開放式生態系統,更加靈活 使用應用程式迅速整合新的功能

PLCnext 開放式控制平台集高速度和開放式系統於一身。藉由 PROFINET 或 CAN 輕鬆接入不同製造商的驅動或感測器。透過 PLCnext 開放式生態系統,可以輕鬆連接配備 ROS(Robot Operating Systemen,機器人作業系統)的複雜機器人應用。使用 PLCnext Store 中的應用程式,可靈活、快速地向無人駕駛運輸系統整合新的功能和設備。此外,我們全面的 I/O 產品組合還新增了 Axioline Smart Element,即使空間狹窄也能輕鬆接入外圍設備。

安裝在無人駕駛運輸系統中的電子產品

安全的人機協作 安全專家提供全面的 AGV 方案

在人機協作領域,安全的重要性至高無上。 因此,各種法規 (DIN EN ISO 3691-4) 也對 AGV 的安全性以及安全措施作出了相關規定。我們的安全產品組合可以為您的 AGV 系統安全落實所需應用,比如急停方案、安全移動監控、現場切換等。SPLC1000 安全控制器可以簡化 AGV 系統中安全功能與非安全功能的相互作用。可重新載入的 C 功能也擴展了 SPLC1000 在機器人應用方面的適用性。透過安全控制器與 PLCnext Control 的直接連接,僅需一個工具即可完成工程設計,達到降低佈線成本和減少通訊的目的。我們的 PSRmodular 模組化系統可實現客製化、經濟高效的安全解決方案。此外,我們的安全領域專家可為您提供訓練、諮詢和認證服務,讓您一站式獲取所有安全服務。請聯絡我們!

一名男士手中拿著平板電腦,為無人駕駛運輸系統進行程式設計

迅速適應不同的導航系統 開放式 PLCnext Control 實現靈活導航

PLCnext Control 透過其開放性填補了常規控制功能與 AGV 導航之間的空白。產品配有用於機器人作業系統 (ROS) 的隨插即用介面,可迅速與現有的複雜導航解決方案建立連接, 這將顯著降低落實內部車輛通訊的成本。除此之外,透過高階語言程式設計、Docker 和 ROS,還能直接在控制器上執行專屬方案。得益於不同的定位方案,以及創新技術的使用,我們可為物料轉移或動態工作環境的精準定位提供解決方案。

安裝在無人駕駛運輸系統的外殼側壁上的連接器和其他元件

一站式供應電氣產品和服務 確保您的 AGV 可靠運作

每個 AGV 都必須能夠可靠地分配電能和大量資料和訊號。此外,由於空間狹窄,接線方案應緊湊、節省空間。針對這種情況,作為連接技術領域的領先企業,我們開發有全面、適配的產品組合:從組合式端子到預製電纜、連接器和繼電器,再到交換器,菲尼克斯電氣可一站式提供所有解決方案。另外,我們的銷售網路遍及全球,能夠節省您的採購時間。並且我們採用創新裝配方法,可顯著縮短裝配時間,最佳化試運轉過程。

生產環境中的 WLAN 設備與無人駕駛運輸系統通訊

可靠的通訊 堅固耐用的車輛無線產品

無線乙太網路產品組合專為各種 AGV 系統而設計,符合全球各種耐用性和可靠性要求,保證車輛與上級系統順利通訊。FL-WLAN Basic Library 負責藉由 REST 功能將 WLAN 模組與 PLCnext Control 連接在一起,這樣一來,您不但可以隨時監控訊號強度,還能發現可能存在的設計漏洞。5G 和 WLAN6 等未來技術的引入,為 AGV 通訊領域帶來了全新的可能性。由於頻寬增加以及確定性的行為,可以擴大車隊,實現更高的可用性,並將車輛智慧擴展到邊緣或雲端。我們可為您提供全程支援,歡迎與我們聯絡!

無人駕駛運輸系統在充電站充電

輕鬆整合不同充電方式 堅固耐用的元件,確保穩定的車輛電網

從使用插頭等介質的傳統充電方式,到感應式充電技術,透過 PLCnext Control 和 CAN 耦合可以輕鬆實現充電系統的整合與管理。菲尼克斯電氣的 DC/DC 轉換器能夠可靠地為電子元件提供 24 V 電源。由此避免了驅動側對電子裝置的干擾,並可靠地平衡了電壓波動。

智慧型工廠的轉型之路 我們的 AGV 解決方案為您提供以下優勢:

  • 藉由應用程式靈活地新增功能,實現所有層面的通訊,使用 PLCnext 開放式控制平台一站式完成整合工程設計
  • 全方位的安全領域技術訣竅,從諮詢到創新產品,再到綜合解決方案
  • 可適應不同的導航系統,輕鬆透過 ROS 耦合進行擴展,靈活度高
  • 全面且全球可用的多合一產品組合以及專業知識,助您將無人駕駛運輸系統全方位電氣化
  • 產品堅固耐用,確保可靠的無線通訊,帶整合的 REST 介面,組態和運作診斷快速
  • 可透過 CAN 匯流排輕鬆適應不同的電池管理系統 (BMS)

我們使用無人駕駛運輸車,將材料從生產倉庫靈活、有針對性地運送至各個工作站點。自動化元件領域的解決方案組合豐富而多元,可以滿足自主運輸機器人在控制、安全和通訊方面的所有重要要求。

Björn Eilert - Phoenix Contact, 製造工程資深專案經理
Björn Eilert

產品


結語


一名男士在生產環境中手拿平板電腦

適合無人駕駛運輸系統的理想解決方案 一對一諮詢,提供客製化解決方案

為了確保無人駕駛運輸系統可靠運作,並由此實現高效率和靈活性,控制、安全、導航、電氣化、通訊和供能方面的適配解決方案必不可少。
菲尼克斯電氣開發有全面的產品和解決方案組合,能夠滿足客戶各種各樣的要求。我們很樂意為您提供一對一諮詢。趕快聯絡我們吧。