Inline绝对和增量编码器终端是一种简单的驱动器定位解决方案。
IB IL SSI模块可用于连接绝对编码器（单转或多转）。 IB IL INC模块可用于评估增量编码器（对称或非对称编码器）。 编码器连接可使用5 V DC和24 V DC两种电源模块，具有四个24 V DC数字量输入和四个24 V DC数字量输出，500 mA。
数字量输入连接限位开关和参考标记开关；数字量输出利用控制数据设置横向方向和横向速率。
通过INTERBUS对模块进行组态和参数化。 可通过控制程序设置所需的位置值。 如果应用程序允许，可单独保存位置值。 发出请求后，模块分别访问这些值。 模块始终监视定位过程并向控制系统发送状态信息。 错误发生时，驱动立刻停止。
Inline定位模块可使用铰链式标记条标识。 这些标识条可插入卡片，卡片可根据应用单独标识。 另外，有 ZB-FM-6... 快速标记条，用于接线点标识。
| 类型 | 模块 |
| 模块 | |
| 十六进制ID编码 | 191 |
| 寄存器长度 | 32 位 |
| 所需的参数数据 | 6 Byte |
| 试验区段 | 5 V电源，入向远程总线/7.5 V电源（总线逻辑） 500 V AC 50 Hz 1 min |
| 5V电源，出向远程总线/7.5V电源（总线逻辑） 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 7.5 V电源（总线逻辑）/24 V电源（I/O） 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 7.5 V 电源(总线逻辑) /编码器电源的功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 24V电源（I/O)/编码器电源的功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 24V电源（I/O)/编码器电源的功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 编码器电源的功能接地/功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min | |
| 电源 | |
| 图形编码器电源电压 | 主电路UM |
| 编码器供电电压 | 5 V DC (对称 /不对称) |
| 24 V DC (仅不对称编码器) | |
| 编码器供电电流 | 500 mA |
| 500 mA | |
| I/O电压 | 24 V DC (通过电源跨接) |
| 外设电压范围 | 19.2 V DC ... 30 V DC |
| 残波 | ± 1.2 V |
| 最大电流耗量 | 110 mA |
| 电位: 通信电源(UL) | |
| 电源电压 | 7.5 V DC (通过电源跨接) |
| 电流消耗 | 最大 110 mA |
| 电位: 主电路(UM)电源 | |
| 电源电压 | 24 V DC (通过电源跨接) |
| 电源电压范围 | 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括纹波) |
| 电流消耗 | 最大 1 A |
| 电位: 分段回路电源(US) | |
| 电源电压 | 24 V DC (通过电源跨接) |
| 电流消耗 | 最大 2 A |
| 数字量 | |
| 输入数目 | 4 |
| 输入电压 | 24 V DC |
| 输入电压范围，"0"信号 | -30 V DC ... 5 V DC |
| 输入电压范围，"1"信号 | 13 V DC ... 30 V DC |
| 连接方式 | Inline连接器 |
| 连接系统 | 3线 |
| 增量式编码器 | |
| 输入数目 | 1 |
| 输入频率（5 V） | 0 Hz ... 500 kHz (对称) |
| 输入频率（24 V） | 0 Hz ... 50 kHz (非对称) |
| 编码器信号 | 符合EIA-422的对称编码器和非对称编码器 |
| 计数器: | |
| 输入数量 | 3 |
| 数字量 | |
| 输出数目 | 4 |
| 输出电压 | 24 V DC |
| 保护电路 | 电子短路/过载保护 |
| Inline连接器 | |
| 连接方式 | 回拉式弹簧连接 |
| 硬导线横截面 | 0.08 mm² ... 1.5 mm² |
| 柔性导线横截面 | 0.08 mm² ... 1.5 mm² |
| 可连接导向横截面 AWG | 28 ... 16 |
| Inline本地总线 | |
| 连接方式 | Inline数据跨接块 |
| 传输速度 | 500 kBit/s |
| 传输原理 | 铜缆 |
| 尺寸图 |
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| 宽度 | 48.8 mm |
| 高度 | 119.8 mm |
| 深度 | 71.5 mm |
| 环境条件 | |
| 保护等级 | IP20 |
| 安装类型 | DIN导轨安装 |
