智慧安全門監控 安全串列連接多個安全門開關
一旦無法透過結構措施將危險降低到可承受的範圍內，就需要為機器安裝安全設備。如需干預生產過程，就需要安裝__行動式防護安全設備__，比如__安全門、防護罩或防護板__。如果工作人員出於操作或維護目的打開了安全門，就必須停止存在潛在危險的動作。使用一個由安全開關和監控元件組成的鎖定單元來監控安全門的位置。
監控防護安全設備
建立安全技術系統的常見做法是將多個安全門開關邏輯串列連接，由單個安全繼電器或安全 PLC 進行安全評估。如果對具有冗餘機械接點的互鎖裝置進行了邏輯串列連接，就可能無法識別單錯誤。因此可以預見的是，一旦排除了故障，多個安全門將同時或按特定順序打開。採用這種方式仍無法發現開關接點的單錯誤，在可能的情況下還會導致一系列錯誤和危險的事件。因此，在進行串列連接的時候，必須依照 DIN EN ISO 13849-1 考慮到最大診斷覆蓋率 DC。
安全不降級的邏輯串列連接
PSRswitch 是一種外形緊湊且採用 RFID 編碼的非接觸式電子安全電路。由於整合了與相容評估設備連接的智慧功能，因此即使是串列連接，也能提供防篡改保護，實現安全。透過兩個安全輸入端和輸出端實現這種安全不降級的邏輯串列連接。輸出端直接與鏈條的下一個開關的輸入端相連。無論開關或接線出現何種故障（卡住故障），都會馬上發現，並將資訊通知顯示給使用者，從而快速找到並排除故障。為了應對現場接線成本的不斷增加，直接在設備上插上一個 8 位 M12 連接器可實現一個連貫的 SAC 接線方案，從感測器連接到分配器，再到安全的輸入/輸出模組。為了簡化接線工作，可以直接在開關上構建一個啟動電路（復位按鍵），這樣就不需要鋪設長長的線路至控制櫃。
高級別的防篡改保護
RFID 應答器技術早已應用於安全感測器技術，其作用是確保感測器和執行機構之間按照編碼交換訊號。因此，PSRswitch 設備透過三個不同的感測器和一個通用的執行機構實現符合 DIN EN ISO 14119 標準的兩個編碼等級。單碼和固定碼感測器具備高編碼階段，兩者的區別如下：在示教第一個執行機構之後，就無需再示教固定碼感測器上的其他執行機構。多碼感測器的編碼階段較低，會認可每一個執行機構。在選擇和安裝此類開關的時候，應確保不會以預料到的方式避開這些開關。為實現這一目的，比如應將這些開關安裝在使用者夠不到的地方或是被遮掩的地方。
透過 IO-Link 進行智慧診斷
事實證明，對門上的感測系統進行開關狀態診斷非常有幫助，可確保系統運行期間仍具備較高的可用性。採用傳統接線的話，此類方案通常十分繁瑣，甚至還可能無法實施。此類方案提供的資訊也有限，通常只會報告簡單的操作狀態，如「門開著」或「門關著」。PSRswitch 正是在這一背景之下應運而生，它提供連貫通用的診斷方案，透過整合的 IO-Link 閘道器功能將相容的安全繼電器的資訊傳送給控制器。每個感測器持續監測操作狀態和安全輸入端和輸出端。一旦發現門打開或是某個佈線錯誤，就會立即關斷安全輸出端，接著透過並聯的線路將診斷資料發送給安全繼電器。安全繼電器同时也用作 IO-Link 設備，將過程資料轉發給 IO-Link 主站以便顯示，或是以警告訊息形式發送給機器顯示器。
