CANopen

En tant que profil de communication, CANopen^® élargit le protocole CAN actuel à la couche application. Les profils de communication et d'appareils recensés dans le répertoire des objets déterminent la communication de certains groupes d'appareils : par exemple le profil CiA 401 détermine le module I/O.

L'échange de données est effectué à partir de deux types d'objets :

• Les Process Data Object (PDO) transfèrent des données en temps réel – basé sur les événements, cyclique ou sur demande.
• Les Service Data Object (SDO) vous permettent d'accéder au répertoire d'objets : vous pouvez ainsi configurer les appareils.

La communication suit une architecture maître-esclave adaptée : un participant est le maître et gère le réseau. Tous les autres sont configurés comme esclaves.

De plus, les modèles de communication producteur/consommateur et client/serveur peuvent être utilisés avec CANopen^®.

Notre coupleur de bus permet le fonctionnement d'un système flexible et modulaire d'automatisation Inline, installé dans une armoire électrique, vers des réseaux CANopen^®.

Installez vous-même une station Inline. Vous pouvez introduire la station à l'emplacement souhaité dans le réseau grâce au coupleur de bus de terrain. La structure : le coupleur de bus de terrain est l'esclave dans le réseau CANopen^® et le maître dans le bus local.

Utilisez le module Inline Block I/O pour des I/O de volume réduit ou moyen. Grâce à sa forme particulièrement plate, il est adapté pour une installation dans un petit espace, tel qu'un bloc de jonction.

Pour l'automatisation décentralisée sur le terrain, la gamme de produits Fieldline de Phoenix Contact est à votre disposition. Les appareils satisfont au degré de protection IP65/67 et sont conçus pour des environnements difficiles près de la station.

Dans les appareils autonomes Fieldline, l'interface du bus de terrain et le module I/O sont directement intégrés. Installez-les sur le terrain dans le cas d'une décentralisation élevée, lorsque peu de points numériques I/O sont nécessaires.

Grâce au concept répéteur PSI-REP et PSI-MOS, vous disposez pour la première fois d'un système d'infrastructure conçu d'après la technologie cuivre et fibre optique (FO).

Le réseau est parfaitement structuré avec la séparation de potentiel. Les possibilités sont ainsi quasiment infinies en ce qui concerne la topologie du réseau.

Dans le même temps, la vitesse de transmission et la disponibilité du système sont maximisées - grâce à une limitation des erreurs sans répercussions ou à un concept d'installation redondant.