Des solutions intelligentes pour des systèmes de transport sans conducteur De l'électrification à l'automatisation – tout d'un seul et même fournisseur.

La plateforme de commande ouverte PLCnext combine une vitesse élevée avec un système ouvert. L'intégration d'entraînements ou de capteurs de différents fabricants est facilement réalisable via PROFINET ou CAN. La connexion à des applications robotiques complexes avec les systèmes d'exploitation de robot ROS (Robot Operating Systems) est également possible sans problème grâce à l'écosystème ouvert de PLCnext. Les applications du PLCnext Store permettent d'intégrer de manière flexible et particulièrement rapide de nouvelles fonctions et de nouveaux appareils dans l'AGV. Par ailleurs, la vaste gamme d'E/S permet, grâce aux nouveaux Axioline Smart Elements, de connecter les périphériques, même dans des espaces restreints.

Dans le cadre d'une collaboration homme-machine, la sécurité est toujours la priorité absolue. C'est pourquoi les directives légales (DIN EN ISO 3691-4) exigent également qu'un AGV soit sécurisé et considéré sous l'angle de la sécurité. Notre gamme de produits de sécurité permet de mettre en œuvre en toute sécurité l'application requise pour votre système AGV, p. ex. le concept d'arrêt d'urgence, la surveillance sécurisée des mouvements ou la commutation sur le terrain. Le Safety Control SPLC 1000 simplifie l'interaction entre les fonctions sécurisées et non sécurisées dans l'AGV. Les fonctions C rechargeables élargissent par ailleurs les possibilités d'utilisation du SPLC1000 pour les applications robotiques. Grâce à un montage direct à gauche de l'automate de sécurité sur le PLCnext Control, l'ingénierie est possible dans un seul outil, ce qui permet de réduire les efforts de câblage et de communication. Pour des solutions de sécurité individuelles et économiques, nous utilisons notre système modulaire PSRmodular. Les formations, les conseils et les certifications de nos experts en matière de sécurité complètent notre gamme de prestations en matière de sécurité. Contactez-nous !

La technologie ouverte de nos PLCnext Control fait le lien entre les fonctions de commande classiques et la navigation de l'AGV. Grâce à une interface Plug & Play pour le système d'exploitation du robot (ROS), une connexion rapide à des solutions de navigation complexes existantes est possible. Cela réduit considérablement les efforts de mise en œuvre pour la communication interne du véhicule. Par ailleurs, grâce à la programmation en langage évolué, au Docker et au ROS, il est également possible d'exécuter ses propres approches directement sur l'automate. Grâce à différents concepts de localisation et à l'utilisation de technologies innovantes, nous proposons des solutions de localisation précises pour les transferts de matériel ou les environnements de travail dynamiques.

Dans chaque AGV, l'énergie et un grand nombre de données et de signaux doivent être distribués de manière fiable. L'espace restreint exige par ailleurs un concept de câblage peu encombrant. C'est précisément pour cela que nous proposons, en tant qu'entreprise leader dans le domaine de la technologie de raccordement, une gamme de produits complète et harmonisée : des blocs de jonction aux switchs, en passant par les câbles préconfectionnés, les connecteurs et les relais, Phoenix Contact est votre fournisseur unique. Un réseau de distribution mondial réduit en outre vos délais d'approvisionnement. Des méthodes de confection innovantes optimisent les durées de montage et la mise en service.

Notre gamme de produits Wireless Ethernet est conçue pour différents systèmes de transport sans conducteur et répond aux exigences diverses dans le monde entier en matière de robustesse et de fiabilité pour une communication fluide des véhicules avec les systèmes de niveau supérieur. Notre bibliothèque FL WLAN Basic Library sert à coupler les modules WLAN au PLCnext Control via la fonction REST, ce qui vous permet par exemple de surveiller à tout moment l'intensité du signal et d'identifier les éventuels déficits de couverture. L'introduction des technologies d'avenir que sont la 5G et le WLAN6 ouvre des possibilités entièrement nouvelles dans la communication des AGV. Une largeur de bande supérieure et un comportement déterministe permettent de créer des flottes plus importantes avec une plus grande disponibilité et de déplacer l'intelligence des véhicules vers la périphérie ou le cloud. Nous accompagnons nos clients sur cette voie – n'hésitez pas à nous contacter !

Des méthodes de charge traditionnelles, p. ex. par connecteur mâle, en allant jusqu'à la technologie de charge inductive avec le PLCnext Control et le couplage CAN, une intégration et une gestion simples de la charge sont possibles. Grâce à nos convertisseurs DC/DC, la tension de 24 V est fournie de manière fiable aux composants électroniques. Les perturbations du côté de l'entraînement sur l'électronique sont évitées et les variations de tension sont compensées de manière fiable.