Échange de données

En mode de communication en temps réel PROFINET avec la variante RT (Realtime), la communication fonctionne par l'intermédiaire d'une pile logicielle optimisée, parallèle à la pile TCP/IP. La liaison de la commande avec l'appareil est établie via la pile TCP/IP. Grâce à la pile TCP/IP, chaque appareil possède une adresse IP et peut être sollicité à tout moment via un autre protocole (comme HTTP pour le serveur Web).

Afin respecter les exigences du temps réel, PROFINET utilise la balise VLAN en en-tête et y définit le niveau de priorité 6 le plus élevé possible ; c'est la raison pour laquelle, dans les switches, les télégrammes PROFINET sont de préférence transférés.

PROFINET-RT définit des taux de mise à jour pour l'échange de données compris entre 250 µs et 500 ms. Les données d'entrée et de sortie d'un module peuvent également avoir des taux de mise à jour distincts. Le taux de mise à jour dépend de la performance.

Les mêmes propriétés s'appliquent pour PROFINET IRT et pour PROFINET RT. La classe de temps réel a toutefois été étendue à l'aide matériel spécifique, afin que la gigue des télégrammes soit inférieure à 1 µs.

Une transmission des données en temps réel synchrone et indépendante de la communication Ethernet peut intervenir lors de la phase IRT. C'est possible grâce à un découpage du temps. Il convient pour cela de régler à la µs près, pour chaque équipement bus, à quel moment les données en temps réel, les alarmes et la communication TCP/IP doivent être transférées au réseau.

Les appareils compatibles PROFINET IRT peuvent également communiquer en mode RT.