Les modules IBS IP CDIO/R24... peuvent faire office d'unités d'entrées/sorties du système de robotique. Le boîtier métallique permet leur utilisation même dans les applications de soudage. Il peut être utilisé dans le transformateur de soudure s'il est mis dans un coffret. Les modules se raccordent par l'intermédiaire d'un connecteur circulaire à 17 broches. En plus du système INTERBUS et de l'alimentation, ce dernier transmet deux signaux supplémentaires, destinés à maintenir un courant constant (contrôle KSR) et à surveiller le circuit secondaire (fonction SKÜ). Ces signaux sont disponibles avec les modules .../SF, ils assurent des tâches de régulation et de surveillance dans le système de commande de l'intensité de soudure.
Il existe deux types de modules :
Le module IBS IP CDIO 24-8 ... est équipé de 8 canaux, utilisable comme module d'entrées ou comme module de sorties, au choix.
Le module IBS IP CDIO 24-12/4/8 .. est équipé de 12 entrées et de 8 sorties.
