El borne está previsto para la utilización dentro de una estación Inline. La borna sirve para registrar posiciones, longitudes o posiciones de ángulo con encoders relativos (encoders incrementales). Puede conectar al borne tanto emisores simétricos (RS-422) como emisores asimétricos (5 V DC a 24 V DC) con señales rectangulares. Pueden leerse codificadores rotatorios o sistemas de medición de la longitud con o sin impulso Z. Para aumentar la seguridad de servicio se monitorizan todas las entradas de emisores en cuanto a la rotura de cable. En un modo operativo especial, la borna permite el uso de encoders incrementales con codificación de distancia, con los que es posible reducir la marcha de referencia a distancias muy pequeñas. El borne ofrece además de la entrada para las señales de emisor tres entradas de 24 V DC digitales, una entrada para interruptor de referencia y dos entradas para interruptores de posición final. A las mismas pueden conectarse sensores de 2 o 3 conductores. La entrada E3 puede utilizarse además como salida Open Collector. La borna registra los valores de posición con un contador que cuenta hacia delante o hacia atrás en función de la posición de fase de las señales A y B.
IB IL INC-IN-PAC
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Módulo de función
2861755
Inline, Módulo de función, Registro de posiciones, Encoder incremental; Entrada de transmisor de valor incremental: 1, Transmisores simétricos según EIA-422 y asimétricos; Entradas digitales: 3, 24 V DC; Salidas digitales: 1 (0,5 A); velocidad de transmisión en el bus local: 500 kbit/s; índice de protección: IP20; Volumen de suministro: incluidos conectores Inline y campos de rotulación; El producto se está adaptando a la Ley de Resiliencia Cibernética (CRA).
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Detalles de producto
| Esquema de dimensiones |
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| Anchura | 24,4 mm |
| Altura | 140,5 mm |
| Profundidad | 71,5 mm |
| Nota sobre la aplicación | Solo para el uso industrial |
| Nota sobre la aplicación | Según la situación actual, estamos preparando el producto para que, a partir del 11 de diciembre de 2027, cumpla los requisitos de la Ley de Resiliencia Cibernética de la UE (CRA), de acuerdo con la información disponible actualmente sobre dicha ley. |
| Restricción de uso | |
| Observación CCCex | El empleo en zonas Ex no está permitido en China. |
| Tipo de montaje | Montaje sobre carril DIN |
| Color (Carcasa) | verde (RAL 6021) |
| Bus local Inline | |
| Número de interfaces | 2 |
| Tipo de conexión | Maniobra de datos Inline |
| Velocidad de transmisión | 500 kbit/s |
| Física de transmisión | Cobre |
| Datos de programación | |
| Código de longitud (hex.) | 02 |
| Código de ID (dec.) | 127 |
| Código de longitud (dec.) | 02 |
| Canal de datos de proceso | 32 Bit |
| Área de direcciones de entrada | 4 Byte |
| Espacio de direcciones de salida | 4 Byte |
| Canal de parámetros (PCP) | 0 Byte |
| Longitud de registro (bus) | 4 Byte |
| Telegrama de datos de bus de campo (PROFIBUS) | |
| Demanda de datos de parámetros | 1 Byte |
| Necesidad de datos de configuración | 5 Byte |
| Digital: | |
| Denominación Entrada | Entradas digitales |
| Descripción de la entrada | EN 61131-2 tipo 1 |
| Número de entradas | 3 |
| Tipo de conexión | Conexión por resorte |
| Tecnología de conexión | 3 conductores |
| Margen de tensión de entrada Señal "0" | -3 V DC ... 5 V DC |
| Margen de tensión de entrada Señal "1" | 15 V DC ... 30 V DC |
| Tensión de entrada nominal UIN | 24 V DC |
| Corriente nominal de entrada a UIN | típ. 2,7 mA |
| Longitud del cable | máx. 30 m |
| Transmisor | |
| Número de entradas | 1 (simétrica o asimétrica) |
| Denominación Entrada | Entrada de transmisor de valor incremental |
| Señales de transmisor | Transmisores simétricos según EIA-422 y asimétricos |
| Longitud del cable | máx. 30 m (Cable apantallado, para garantizar el cumplimiento de la Directiva CEM) |
| Digital: | |
| Denominación Salida | Salidas digitales |
| Tipo de conexión | Conexión por resorte |
| Tecnología de conexión | 2 conductores |
| Número de salidas | 1 (NPN, asignación doble de entrada E3) |
| Tipo de producto | Componente de E/S |
| Familia de productos | Inline |
| Construcción | modular |
| Volumen de suministro | incluidos conectores Inline y campos de rotulación |
| Modo operativo | Servicio de datos de proceso con dos palabras |
| Características especiales | El producto se está adaptando a la Ley de Resiliencia Cibernética (CRA) |
| Propiedades de aislamiento | |
| Categoría de sobretensión | II (IEC 60664-1, EN 60664-1) |
| Grado de polución | 2 (IEC 60664-1, EN 60664-1) |
| Potencia disipada máxima con condición nominal | 1,4 W |
| Transmisor | |
| Número | 1 |
| Tensión nominal de salida | 5 V DC |
| Margen de tensión | 4,75 V DC ... 5,25 V DC |
| Capacidad de corriente | máx. 250 mA |
| Circuito de protección | Protección contra cortocircuito; eléctrico y térmico |
| Número | 1 |
| Tensión nominal de salida | 24 V DC |
| Margen de tensión | 19,2 V DC ... 30 V DC |
| Capacidad de corriente | máx. 250 mA |
| Circuito de protección | Protección contra cortocircuito; Electrónico y térmico |
| Número | máx. 1 (A, /A, B, /B, Z, /Z) |
| Denominación | Encoders incrementales simétricos |
| Tensión de alimentación del transmisor | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| Nivel de tensión de las señales | Señal diferencial (señal invertida) mínimo ±0,5 V, máximo ±6 V |
| Margen de tensión de modo común señal-masa | -10 V DC ... 13,2 V DC |
| Frecuencia de entrada | máx. 300 kHz |
| Número | máx. 1 (A, B, (Z)) |
| Denominación | Encoders incrementales asimétricos |
| Tensión de alimentación del transmisor | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| Nivel de tensión de las señales | Bajo ≤ 2,5 V, Alto ≥ 3,5 V (hasta un máximo de 27 V) |
| Frecuencia de entrada | máx. 300 kHz |
| Potenciales: Suministro de la lógica (UL) | |
| Tensión de alimentación | 7,5 V DC (a través de maniobra de potencial) |
| Absorción de corriente | máx. 70 mA |
| Potenciales: Alimentación del circuito principal (UM) | |
| Tensión de alimentación | 24 V DC (a través de maniobra de potencial) |
| Tensión de alimentación | 19,2 V DC ... 30 V DC (incl. todas las tolerancias, incl. ondulación) |
| Absorción de corriente | máx. 1 A |
| típ. 340 mA | |
| Separación galvánica/aislamiento de los márgenes de tensión | |
| Tensión de prueba: Alimentación de 7,5 V (lógica de bus) / alimentación de 24 V (periferia) | 500 V AC, 50 Hz, 1 min |
| Tensión de prueba: Alimentación de 24 V (periferia) / tierra funcional | 500 V AC, 50 Hz, 1 min |
| Tensión de prueba: Alimentación de 7,5 V (lógica de bus) / tierra funcional | 500 V AC, 50 Hz, 500 min |
| Tecnología de conexión | |
| Denominación Conexión | Conectores Inline |
| Conectores Inline | |
| Tipo de conexión | Conexión por resorte |
| Sección de conductor rígido | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Sección de conductor flexible | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Sección de conductor AWG | 28 ... 16 |
| Longitud de pelado | 8 mm |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura ambiente (servicio) | -25 °C ... 55 °C |
| Índice de protección | IP20 |
| Presión de aire (servicio) | 70 kPa ... 106 kPa (hasta 3000 m por encima de NN) |
| Presión de aire (almacenamiento / transporte) | 70 kPa ... 106 kPa (hasta 3000 m por encima de NN) |
| Temperatura ambiente (almacenamiento / transporte) | -25 °C ... 85 °C |
| Humedad de aire admisible (servicio) | 10 % ... 95 % (sin condensación) |
| Humedad de aire admisible (almacenamiento / transporte) | 10 % ... 95 % (sin condensación) |
| Ensayo mecánico | |
| Resistencia a las vibraciones según EN 60068-2-6/IEC 60068-2-6 | 5g |
| Choque según EN 60068-2-27/IEC 60068-2-27 | 25g |
| Clase de protección | III (IEC 61140, EN 61140, VDE 0140-1) |
cULus Listed
ID de homologación: E199827
Sus ventajas
Admite el codificador incremental con señales simétricas conforme a la norma EIA RS-422 (Line Driver)
Soporta transmisores incrementales con señales asimétricas (contrafase, Push-Pull)
Alimenta al emisor con una tensión de 5 V o 24 V
Tres entradas digitales para la conexión de dos interruptores de fin de carrera y/o un interruptor de referencia
Máxima frecuencia de entrada: 300 kHz
Valor real de posición del bit 25
Evaluación exacta mediante exploración simple, doble o cuádruple
Indicador de sentido de giro por LED