La supervisión de movimientos segura (Safe Motion, en inglés) es un componente cada vez más importante del diseño moderno de máquinas e instalaciones. La Directiva de maquinaria europea 2006/42/CE describe el requisito básico para proteger a las personas de los peligros de la máquina. Para evitar peligros, los movimientos peligrosos de la máquina se monitorizan de forma segura y se desconecta la máquina si es necesario.
Para que el equipamiento pueda producir en condiciones óptimas, deben evitarse las paradas de las máquinas. Las técnicas y tecnologías de seguridad convencionales mantienen al operario de la máquina alejado de los movimientos peligrosos. Si la aplicación requiere que el accionamiento se mueva cuando la puerta de seguridad está abierta, el diseñador puede implementar este requisito integrando las funciones de Safe Motion. La lógica de seguridad controla las secuencias de movimiento para que no surjan peligros y no se interrumpa el proceso.
Requisitos técnicos de seguridad
Las soluciones actuales para la supervisión de movimientos segura están certificadas según la norma EN 61800-5-2 y ya tienen funciones de seguridad incorporadas.
La función de parada STO (par desconectado de forma segura) es la base, ya que el motor deja de recibir energía generadora de fuerza. Esta función corresponde a una parada no controlada según la norma IEC 60204 y la categoría de parada 0 descrita en ella.
Las categorías de parada 1 y 2 (funciones de parada SS1 y SS2) son una parada controlada por el accionamiento. Con SS2 se mantiene la alimentación de energía a los elementos de accionamiento.
Otras funciones de monitorización relevantes de EN 61800-5-2 son:
- Safe Operation Stop (SOS): parada segura del funcionamiento
- Safe Limited Speed (SLS): velocidad limitada de forma segura
- Safe Speed Monitor (SSM): monitorización segura de la velocidad
- Safe Speed Range (SSR): rango de velocidad seguro
- Safe Direction (SDI): dirección de movimiento segura
Las medidas técnicas que se requieren en una máquina para reducir el riesgo dependen de la evaluación del riesgo que se realice. Existen normas de productos (normas C) para determinadas máquinas, en las que se explican detalladamente los requisitos de seguridad de los ámbitos de aplicación pertinentes.
Las aplicaciones de Safe Motion pueden utilizarse de muchas maneras, por ejemplo, para la monitorización segura de la velocidad de sistema de transporte sin conductor (AGVS), aerogeneradores o en máquinas para trabajar madera y herramientas.
Monitorización independiente del accionamiento
Dependiendo de las condiciones mecánicas y de los requisitos, se utilizan sensores de movimiento, por ejemplo, codificadores rotatorios (HTL, TTL, codificadores sin/cos), sistemas de medición lineal o detectores de proximidad, para la monitorización relacionada con la seguridad. Las señales se monitorizan junto con las funciones de seguridad pertinentes y los valores límite configurados en la lógica del módulo Safe Motion.
Para controlar los movimientos peligrosos se utilizan sistemas de accionamiento de potencia seguros (convertidores de frecuencia) o soluciones de seguridad independientes, por ejemplo, módulos de seguridad configurables. Los requisitos específicos determinan qué tecnología es la más adecuada para los usuarios.
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Los sistemas de accionamiento de potencia eléctricos con módulos de seguridad integrados se caracterizan a menudo por sus funciones de monitorización ampliadas y los tiempos de reacción rápidos en caso de fallo.
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Las soluciones independientes del accionamiento se pueden usar de forma universal y también resultan fáciles de parametrizar y manejar.
Los módulos de seguridad configurables combinan las ventajas esenciales de ambas tecnologías, como la sencillez y la seguridad.
Supervisión de movimientos segura con el sistema de seguridad flexible PSRmodular
Supervisión de movimientos segura con Phoenix Contact
La gama Safe Motion de Phoenix Contact abarca desde simples controladores de velocidad y parada hasta el sistema de seguridad configurable PSRmodular.
Los controladores de velocidad y de parada compactos PSRmotion desconectan las piezas giratorias de la máquina de forma segura en caso de emergencia. Combinados con un dispositivo de puerta de protección, el controlador de parada sin sensores PSR-MM25 garantiza que la máquina se mantenga bloqueada hasta que un movimiento peligroso se haya detenido. El controlador de velocidad y de parada PSR-MM30 supervisa además la velocidad y la desconecta de forma segura en caso de peligro.
El sistema de seguridad configurable PSRmodular ofrece módulos de ampliación seguros para la monitorización del estado de parada, así como la velocidad y el sentido de giro, y combina de forma sencilla el manejo con amplias funciones de seguridad.
