RoRo feribotunda rampa kontrolü

Bir RoRo feribotunda uygun maliyetli ve yüksek seviye sürekliliği olan rampa kontrolü Çeşitli öğelerin durumunu hızlı ve kolay şekilde belirleyin

✔ Gemi tedarikçisi MacGregor rampaları, kapıları ve hareketli araç güvertelerini
kontrol etmek için yeni bir çözüm arıyordu.
✔ ILC 370 PN/M Inline kontrolörleri dağıtılmış I/O modüllerinin kontrol sistemine
uygun maliyetli bağlantı sağlıyor.
✔ Ethernet ağı ve kontrol teknolojisi yedekli bir tasarıma sahip olduğu için, otomasyon çözümü için yüksek seviyede süreklilik sağlandı.

Hidrolik rampalar ile araç güvertesini çalıştıran adam

Araç güverteleri hidrolik rampalarla bağlanır ve kapatılır

Müşteri profili

Cargotec Oyj'nin bir yan kuruluşu olan ve İsveç Gothenburg'da yerleşik MacGregor RoRo, kargo ve yolcu gemileri için dünyanın lider gemi tedarikçilerinden biridir.

Şirket; vinç, rampa ve bölme duvarı geliştirme ve imalatında uzmanlaşmıştır.

Uygulama

Geçmişte, feribotlara takılan çeşitli rampalar her zaman uzaktan elle işletiliyordu. Merkezi bir kontrolör, rampaları hareket ettirmek için operatör arayüzlerinden gelen giriş sinyallerini okuyor ve ilgili hidrolik sürücüleri doğrudan kontrol ediyordu. Sürücüler nihai pozisyonlarına ulaştıkları zaman hidrolik sistem kapanırdı. Bunu yapmak için, bütün sinyallerin geminin tamamı boyunca paralel bağlanmış olması gerekirdi. Ancak bu işlem hata yapmaya elverişli, uzun kablo güzergâhları nedeniyle pahalı ve sorun yaşandığında zaman alıcıydı.

Bunlara ilaveten, önceki kontrolör tedarikçisi kullanılan otomasyon sisteminin üretimine son verdiği için, MacGregor yeni bir rampa çözümü aramak zorunda kaldı. Yeni yaklaşım sayesinde, dağıtılmış I/O modüllerini ilgili rampa ve bölme duvarlarının doğrudan yanına monte etme imkânı oluştu. Donatım uzmanı dağıtılmış I/O cihazlarının bütün sinyallerini kontrol sistemine yedekli bir şekilde bağlamak için Ethernet tabanlı bir protokol seçti.

ILC  370 PN/M, feribota takılan bütün sistemleri PROFINET protokolü üzerinden kontrol ediyor.

ILC  370 PN/M, feribota takılan bütün sistemleri PROFINET protokolü üzerinden kontrol ediyor

Çözüm

MacGregor ekibi, kapsamlı bir pazar araştırmasının ardından sistem tedarikçisi olarak Phoenix Contact'ı seçti. PC Worx program yazılımının ve Visu+ görselleştirme aracının açıklığı ve esnekliği bütün şartların yerine getirilmesi anlamına geliyordu. Ayrıca, otomasyon uzmanının kapsamlı ürün portföyündeki bir çok cihaz gereken denizcilik onaylarına sahip bulunuyordu. MacGregor tarafından donatılan Ark Dania RoRo feribotu bu başarılı işbirliğine örnek oluşturuyor.

Çok sayıda MacGregor sistemi,  kıç rampaları, ambar ağzı kapakları, kapılar ve hareketli araç güvertelerini de içerecek şekilde Ark Dania'ya monte edildi. Parçalar ve kontrol sistemi arasındaki yüksek bulunurluk özellikli haberleşme temel niteliktedir. Böylece, hata durumunda, bütün sistemler manuel işleyişe geçmeye gerek kalmaksızın işletilebilmektedir. Dolayısıyla, bütün parçaları birbirine bağlamak için yedekli bir halka yapı olarak tasarlanan bir Ethernet networkü kullanılmaktadır. Hızlı halka tespitli RSTP yedekli protokol, 500 ms'nin altında anahtarlama süresini sağlamaktadır.

Müşteri şartlarına bağlı olarak, kontrol sistemi MacGregor tarafından yedekli olarak uygulanabilir. Ark Dania'da yüksek performanslı ILC  370  PN/M Inline kontrolörleri kullanılmaktadır. Her münferit parçaya ait kontrol panosunda, feribota takılı sensör (buton, limit anahtarlarının) ve aktüatörlerin (hidrolik valflerin) I/O modülleri vasıtasıyla bağlı olduğu bir PROFINET bus modülü bulunmaktadır. İlaveten, bus modülü kaydedilmiş verileri gerçek zamanlı PROFINET üzerinden kontrol sistemine göndermektedir. Ancak, aynı şekilde yedekli tasarlanmış hidrolik pompa kontrol ünitesi bir bus modülüyle değil, bir ILC 170 ETH  kompakt kontrolörüyle kontrol edilmektedir. Bus modülünde olduğu gibi, normal çalışma sırasında iki ana kontrolör arasında veri alışverişi yapmaktadır. Ancak, hata durumunda, hidrolik pompayı otomatik olarak kontrol edebilmektedir.

MacGregor sistemleri köprüdeki bir dokunmatik panelde görselleştirilmiştir.

Bütün MacGregor sistemleri dokunmatik bir paneldeki köprü üzerinde görselleştirilmiştir.

Özet

Mürettebat gemiye takılan bütün parçaların durumunu görselleştirilmiş bir sistem vasıtasıyla teşhis etmektedir. Bu ise, personelin rampa veya kapıların hâlâ açık olup olmadığını tespit edebilmesi anlamına gelmektedir. Visu+ tool ile yapılan görselleştirme, dokunmatik çalışma özellikli ve denizcilik onayına sahip bir panel PC'si üzerinde çalışmaktadır. Bir OPC sunucu vasıtasıyla yedekli kontrolör çiftinden temsil edilebilecek değerleri yükleyerek görüntüler.

Gerekirse, diğer alanlarda ilave Panel PC'leri takılabilir. Geminin kara kutusu –sefer veri kaydedicisi (VDR)- de kontrolörlere erişime sahiptir ve ekipmanların durumunu kaydeder.