Управление рампой на пароме типа ролкер

Экономичное управление рампой с высокой степенью готовности на пароме типа ролкер Быстрый и простой способ определения статуса различных элементов

✔ Судовой поставщик MacGregor занимался поиском нового решения для
управления рампами, дверьми и передвижными автомобильными палубами.
✔ Контроллеры Inline ILC 370 PN/M связывают децентрализованно распределенные модули ввода-вывода
с системой управления экономичным способом.
✔ Для обеспечения высокой степени готовности автоматизированного решения предусмотрено резервирование сети Ethernet и системы управления.

Специалист управляет автомобильной палубой при помощи гидравлических рамп

Отдельные автомобильные палубы соединяются и закрываются при помощи гидравлических рамп

Профиль клиента

MacGregor, расположенное в шведском Гётеборге дочернее предприятие компании Cargotec Oyj, считается ведущим в мире поставщиком оборудования для грузовых и круизных судов.

Компания специализируется на разработке и изготовлении кранов, рамп и водонепроницаемых переборок.

Применение

В прошлом различные рампы, установленные на пароме, управлялись исключительно вручную децентрализованным способом. Чтобы перемещать рампы, центральный контроллер считывал входные сигналы операторских интерфейсов и напрямую управлял соответствующими гидравлическими приводами. Когда приводы достигали конечного положения, происходило отключение гидравлической системы. Для этого необходимо было на всем судне обеспечить параллельное соединение всех сигнальных цепей, что часто приводило к ошибкам, было дорого из-за большой длины кабелей и неудобно в случае поиска неисправностей.

Так как поставщик системы управления хотел снять с производства используемую на тот момент автоматизированную систему, компания MacGregor приступила к поиску нового решения для управления рампой. Теперь распределенные модули ввода-вывода должны были иметь возможность установки непосредственно рядом с соответствующими рампами и водонепроницаемыми переборками. Для резервного подключения всех сигнальных цепей децентрализованных периферийных устройств к системе управления компания выбрала протокол на базе Ethernet.

ILC 370 PN/M управляет всеми установленными на пароме системами посредством протокола PROFINET

ILC 370 PN/M управляет всеми установленными на пароме системами посредством протокола PROFINET

Решение

После тщательного исследования рынка ответственные лица MacGregor выбрали Phoenix Contact в качестве системного поставщика. Так как открытость и гибкость программного обеспечения для программирования PC Worx и возможности инструмента визуализации Visu+ позволяли удовлетворить все требования. Кроме того, многие устройства огромного ассортимента специалиста в области автоматизации обладают морскими сертификатами и допусками. В качестве примера успешного сотрудничества можно привести паром типа ролкер Arc Dania, на котором было установлено оборудование MacGregor.

На Arc Dania установлено огромное количество систем MacGregor (так называемые элементы), например: кормовые рампы, системы герметизации люков и рамп, двери и передвижные автомобильные палубы. Коммуникация между элементами и системой управления должна быть реализована с учетом высокой степени готовности, чтобы в случае неисправности все системы оставались в управляемом режиме без необходимости перехода в ручной режим. Поэтому сеть Ethernet, имеющая резервную кольцевую структуру, объединяет между собой все элементы. Протокол резервирования RSTP с функцией Fast Ring Detection обеспечивает время переключения менее 500 мс.

В зависимости от требований клиента компания MacGregor использует систему управления с резервированием. На Arc Dania используются производительные контроллеры Inline ILC 370 PN/M. В шкафах управления, относящихся к каждому элементу, расположено устройство сопряжения с шиной PROFINET, к которому при помощи модулей ввода-вывода подключены установленные на пароме датчики (кнопки, концевые выключатели) и исполнительные элементы (гидравлические клапаны). Кроме того, посредством PROFINET устройство сопряжения с шиной в реальном времени передает полученные данные в систему управления. Блок управления гидравлического насоса, также выполненный с резервированием, управляется не при помощи устройства сопряжения с шиной, а при помощи миниконтроллера ILC 170 ETH. Этот миниконтроллер обменивается данными с обоими главными контроллерами в обычном режиме аналогично устройству сопряжения с шиной. В случае неисправности гидравлический насос может работать в автономном режиме.

Работа систем MacGreogor визуализируется на сенсорной панели, установленной на мостике

Работа всех систем MacGreogor визуализируется на сенсорной панели, установленной на мостике

Заключение

Команда диагностирует статус всех установленных на борту элементов при помощи системы визуализации. Таким образом сотрудники могут понять, открыты ли рампы или двери. Визуализация, созданная при помощи инструмента Visu+ , выполняется на панельном ПК с сенсорным управлением и морским допуском. Он загружает необходимые параметры с пары контроллеров с резервированием посредством сервера OPC и отображает их на экране.

При необходимости можно установить дополнительные панельные ПК в других местах. «Чёрный ящик» судна (так называемый Voyage Data Recorder (VDR)), также имеющий доступ к контроллерам, протоколирует статус установленного оборудования.