A monitorização segura do movimento (do inglês: Safe Motion) é um componente cada vez mais importante no design moderno de máquinas e instalações. A diretiva Máquinas europeia 2006/42/CE descreve o princípio básico de proteger as pessoas dos perigos de uma máquina. Para evitar perigos, os movimentos potencialmente perigosos de uma máquina são monitorizados de forma segura e desligados, caso necessário.
Para produzir equipamentos em ótimas condições, é necessário evitar paragens das máquinas. Graças às tecnologias e instalações de segurança habituais, os operadores de máquinas não precisam de executar movimentos perigosos. Se a aplicação exigir um movimento do acionamento com a porta de segurança aberta, o construtor pode responder a esta necessidade através da integração de funções Safe Motion. A lógica de segurança controla os movimentos, de forma a eliminar quaisquer perigos.
Requisitos técnicos de segurança
As soluções atuais para uma proteção segura do movimento são certificadas de acordo com a EN 61800-5-2 e já dispõem de funções de segurança integradas.
A função de paragem STO (binário com desativação segura) forma a base para que não seja alimentada qualquer energia motriz adicional. Esta função corresponde a uma paragem descontrolada conforme a IEC 60204 e à categoria de paragem 0 aí descrita.
Nas categorias de paragem 1 e 2 (funções de paragem SS1 e SS2), trata-se de uma paragem controlada pelo acionamento. Em SS2, o fornecimento de energia para os elementos de acionamento ainda é mantido.
Outras funções de monitorização relevantes da EN 61800-5-2 são:
- Safe Operation Stop (SOS): paragem operacional segura
- Safe Limited Speed (SLS): velocidade limitada com segurança
- Safe Speed Monitor (SSM) monitorização segura da velocidade
- Safe Speed Range (SSR): intervalo de velocidade seguro
- Safe Direction (SDI): direção segura
As medidas técnicas necessárias numa máquina para reduzir os riscos dependem de uma avaliação dos riscos que deve ser realizada. Para determinadas máquinas, existem normas de produtos (normas C), nas quais são esclarecidos em detalhe os requisitos de segurança das respetivas áreas de aplicação.
As aplicações Safe Motion têm variadíssimas utilizações, p. ex., para a monitorização segura da velocidade de sistemas de transporte não tripulados (FTS), aerogeradores ou em máquinas de processamento de madeira e ferramentas.
Monitorização independente do acionamento
Dependendo das condições e requisitos mecânicos, são utilizados sensores de movimento, por ex., de um transdutor rotativo (encoder HTL, TTL, Sin/Cos), sistemas de medição linear ou interruptores de aproximação para a monitorização orientada para a segurança. A monitorização dos sinais é realizada em conjunto com as funções de segurança relevantes e os valores limites configurados na lógica do módulo Safe Motion.
Para controlar os movimentos potencialmente perigosos, são aplicados sistemas de acionamento seguros (conversor de frequência) ou soluções de segurança independentes, p. ex, módulos de segurança configuráveis. As exigências específicas ditam que tecnologia é mais adequada para os utilizadores.
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Os sistemas de acionamento elétricos com módulos de segurança integrados destacam-se frequentemente pelas avançadas funções de monitorização e pelos rápidos tempos de resposta em caso de falha.
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As soluções independentes do acionamento podem ser usadas de forma universal e também se revelam fáceis de parametrizar e usar.
Módulos de segurança configuráveis combinam importantes vantagens de ambas as tecnologias, como a simplicidade e a segurança.
Monitorização de movimento segura com o sistema de segurança modular PSRmodular
Monitorização de movimento segura com a Phoenix Contact
O portfólio Safe Motion da Phoenix Contact abrange desde simples monitorizadores de velocidade de rotação e da imobilização até ao sistema de segurança configurável PSRmodular.
Em caso de emergência, o controlador da velocidade de rotação e controlador de imobilização compacto PSRmotion desliga com segurança peças da máquina em movimento. Em combinação com a instalação de uma porta de proteção, o monitorizador de paragem sem sensores PSR-MM25 garante a contenção até à paragem de um movimento potencialmente perigoso. O controlador da velocidade de rotação e controlador de imobilização PSR-MM30 monitoriza também a velocidade e desliga em segurança no caso de perigo.
O sistema de segurança configurável PSRmodular oferece módulos de expansão seguros para a monitorização da paragem, velocidade e sentido de rotação e combina um manuseamento simples com funções de segurança abrangentes.
