利用可配置安全繼電器模組,實現安全堆垛

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機器人系統製造商 huw  

機器人系統製造商 huw

huw Roboter-Systeme Komplettlösungen 有限公司是一家家族企業,從 1984 年以來一直從事各種工業用機器人的開發、配置和生產。公司專業製造用於堆垛、卸垛、試運行和裝載機械的、面向使用者的系統。 

此外,因特定應用要求產生的特殊解決方案構成了 huw 核心專業知識的一部分, 公司總部位於 Blomberg,其客戶基礎現已包含了許多知名企業。

應用

huw 出品的單列堆垛機  

ESS 15/250 單列堆垛機

在新型 ESS 15/250 單列堆垛機的設計階段,安全技術是受到特別關注的領域。原因是,功能安全在機械製造和系統製造方面很關鍵,它可以防止操作人員暴露在危險之下,也可預防機械損壞。為此,簡單、靈活和高品質的設計方案不僅要能夠提供機器人必須具備的標準功能,也必須配備安全技術,且成本較低。

由於堆垛機用於不同的環境中,安全技術也應能夠快速適應不斷變化的要求。如果使用傳統的安全繼電器,其類型和數量很大程度上取決於堆垛機所處的環境以及最終使用者應用中採用的保護措施,如光柵、安全門或急停。根據要求,在整個應用中,必須安裝多種安全繼電器模組并進行相應的接線。 

只有在機器人系統設計能夠靈活實施,且在任何客戶處均能夠以同種方式確定構建的情況下,才可能在具有高度適應性、符合品質要求的同時降低成本。使用傳統安全繼電器不可能實現這一點,這也是 huw 的開發人員為了達到規定的目標,為 ESS 15/250 單列堆垛機另行尋求安全解決方案的原因。

解決方案

PSR-TRISAFE  

huw 使用的 PSR-TRISAFE 安全模組

考慮到這一點,huw 的團隊選擇了菲尼克斯電氣的 PSR-TRISAFE-S。這種安全繼電器模組通過軟體配置,可根據相關環境條件單獨調整。 

PSR-TRISAFE-S 證明了自己是一項實用的解決方案,特別是在小型到中型機械和系統中,這是因為安全模組像繼電器一樣容易操作,卻具有安全控制器的靈活性。對於安裝有少量(三到四個)用於對安全設備進行評估的傳統安全繼電器的應用而言,這是一種較為經濟的選項。 

huw 的開發人員從 PSR-TRISAFE 安全模組的高靈活性中獲得了諸多益處。ESS 15/250 單列堆垛機在交付最終使用者時,已配備預先配置的安全邏輯。huw 的員工憑藉其高水平應用專業知識,在選擇安全邏輯的輸出配置時注意滿足常見客戶要求。 

安全繼電器模組的 20 個安全輸入和四個安全輸出智慧整合於安全邏輯中,簡化了額外的啟動過程,因為使用者只需將用於緊急停止按鈕或安全門等的感測器與 PSR-TRISAFE-S 連接即可。一般來說不再需要其他配置。通過這種方式,總部設於 Blomberg 的機器人系統製造商為其客戶提供了不需要由客戶進行其它程式設計或配置的完整解決方案。 

如果由於特定的最終使用要求或系統擴展而需要對安全邏輯進行某些變更,這些變更也可在其後使用免費的 SAFECONF 配置軟體方便地實施。這樣,可免除複雜的重新接線工作。huw 團隊的經驗表明在對連接的安全系統進行監控方面,PSR-TRISAFE-S 是適用於 ESS 15/250 單列堆垛機的最佳解決方案。

總結

Hans-Ulrich Wienke 和 Michael Wienke  

公司董事 Hans-Ulrich Wienke 和 Michael Wienke

機器人系統製造商 huw 需要一項安全解決方案,以將其新型 ESS 15/250 單列堆垛機快速方便地整合到最終使用者的整體應用中。 

菲尼克斯電氣的 PSR-TRISAFE-S 可配置型安全模組滿足了該公司在操作、靈活性、安全性和成本方面的高要求。

「對於我們來說,菲尼克斯電氣的 PSR-TRISAFE-S 可配置型安全模組是最理想的解決方案」公司董事 Hans-Ulrich Wienke 和其子,負責工業工程的 Michael Wienke 總結道。

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