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INTERBUS-Safety

INTERBUS 設計為在工業環境中傳輸過程資料的快速匯流排。由於其傳輸方法和拓樸結構的特性,INTERBUS 具備極其卓越的性能特徵,例如能快速、週期性、並以等時間隔傳輸過程資料。INTERBUS-Safety 便是這種業已成熟的匯流排系統的功能擴展,用於傳輸安全相關的資料。

INTERBUS-Safety 協議

INTERBUS-Safety 協議  

INTERBUS-Safety 協議

INTERBUS-Safety 是 INTERBUS 系統的擴展,其增加了安全資料交換選項。安全功能可自由進行程式設計並可通過安全控制器系統執行,所需的安全輸入和輸出資料可由安全 INTERBUS 設備發送和接收。

安全控制器和安全 INTERBUS 設備通過 INTERBUS-Safety 協議互相通訊,該協議疊加在標準 INTERBUS 協議之上,其中包含安全輸入及輸出資料以及資料安全資訊。

黑通道原理

黑通道原理  

黑通道原理

INTERBUS-Safety 採用的黑通道原理可確保安全資料通過標準網路傳輸。因此,匯流排系統不執行任何與安全相關的任務,只用作傳輸媒介。

安全資料與非安全相關資料均整合到 INTERBUS 總和幀協議的資料流中。只有安全的 INTERBUS 設備和安全的 INTERBUS 控制器可評估插入的安全協議。

INTERBUS-Safety 安全協議包含用於保護安全相關資料的措施,可偵測到下列錯誤:

  • 訊息重複
  • 訊息丟失
  • 訊息插入
  • 訊息順序錯誤
  • 訊息破壞
  • 訊息延遲
  • 設備混淆

此外,INTERBUS-Safety 協議的確定性處理意味著回應時間可通過給定的安全鏈,即從輸入、安全傳輸和處理到輸出的安全鏈進行觀察。

回應時間

使用 INTERBUS-Safety 系統時的短回應時間  

使用 INTERBUS-Safety 系統時的短回應時間

INTERBUS-Safety 系統的特性是回應時間短、停機時間有保證。安全過程是指必須能在極短時間內快速關斷的序列。

在許多情況下,偵測到危險干擾到執行所需的關斷之間所經過的時間很短。由於總和幀協議的高效率,INTERBUS 系統在低時鐘頻率下也能達到極短的回應時間。

得益於確定性協議處理,可以詳細計算 INTERBUS 的週期時間。對於各項安全功能,訊號流從輸入端子到輸出端子的過程中,經過的時長是固定的——即有保證的停機時間。有保證的停機時間基於安全功能相關輸入的最長處理時間,以及相關輸出的參數化停機時間,因此對於每項安全功能而言均為特定值。

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