資料交換

PROFINET 採用簡單的使用者/供應者模式進行資料交換。供應者定期向使用者發送資料。在輸入訊號時,供應者是 I/O 模組,而消費者是 PLC;在輸出訊號時則相反。由於其即時性,這個高效的資料交換方式包含兩種 PROFINET 協議,即 RT 和 IRT。

PROFINET RT

PROFINET RT  

利用 PROFINET RT 進行即時通訊

在 PROFINET RT(即時)通訊中,資料通訊透過一個經過最佳化的軟體堆疊與 TCP/IP 堆疊並行。控制器透過 TCP/IP 堆疊與設備連線。TCP/IP 堆疊可確保每個設備都獲得一個 IP 位址,並可透過其他協議(例如網路伺服器的 HTTP)隨時追蹤位址。

為了符合即時要求,PROFINET 在聯接頭裡使用 VLAN 標記,該標記設定最高優先等級 6,確保 PROFINET 報文可在切換器中優先發送。

PROFINET RT 將資料交換更新速率定義在 250 µs 到 500 ms 之間。同一模組的輸入和輸出資料可設定不同的更新速率。更新速率根據模組的性能而定。

PROFINET IRT

PROFINET IRT  

即時通訊,報文抖動低於 1 µs

為了將報文抖動降低到 1 µs 以下,PROFINET IRT 利用專用硬體來補足即時等級,但仍與 PROFINET RT 屬性相同。

IRT 階段支援獨立於乙太網通訊的同步即時資料傳輸。這種傳輸是透過使用時間分片過程實現的,時間分片過程可以控制每一個設備,當即時資料、警報和 TCP/IP 通訊以精準到 µs 的速率傳輸時進行控制。

PROFINET IRT 設備也可以使用 RT 通訊模式。

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