Troca de dados

A troca de dados com PROFINET é feita através de um modelo simples consumidor/fornecedor. O fornecedor envia ciclicamente dados ao consumidor. Com sinais de entrada, o fornecedor é o módulo de I/O e o consumidor, o CLP, com os sinais de saída ocorre exatamente o contrário. Esta troca de dados eficiente obtém as características de tempo real através de duas características diferentes RT e IRT do protocolo PROFINET.

PROFINET RT

PROFINET RT  

Comunicação em tempo real com PROFINET RT

Na comunicação em tempo real PROFINET com a característica RT (Realtime), a comunicação de dados é feita através de uma pilha de software otimizada, paralela à pilha TCP/IP. A ligação é estabelecida do controlador para o dispositivo através da pilha TCP/IP. Através da pilha TCP/IP, cada dispositivo obtém um endereço IP e também pode ser solicitado via outros protocolos (como HTTP para servidor web).

Para cumprimento dos requisitos de tempo real, PROFINET utiliza a etiqueta de VLAN no cabeçalho e define aí o nível de prioridade 6, o máximo disponível. Assim, os pacotes de dados PROFINET são encaminhados com prioridade pelos switches.

PROFINET RT define para a troca de dados taxas de atualização entre 250 µseg e 500 mseg. Os dados de entrada e de saída de um módulo também podem ter taxas de atualização separadas. A taxa de atualização possível depende da capacidade.

PROFINET IRT

PROFINET IRT  

Comunicação em tempo real com interferência de pacote de dados inferior a 1 µs

Para PROFINET IRT aplicam-se as mesmas características que para PROFINET RT. No entanto, a classe de tempo real foi expandida por hardware específico, de modo a que a latência dos pacotes de dados seja inferior a 1 µs.

Pode ocorrer uma transmissão de dados em tempo real sincronizada, independente da comunicação Ethernet, na fase IRT. Isto é possível graças a um processo de intervalo de tempo. Nesse processo, em todos os elementos é regulado, com uma precisão de milionésimos de segundo, quando os dados de tempo real, alarme e comunicação TCP/IP são encaminhados na rede.

Os dispositivos com capacidades PROFINET IRT também podem comunicar no modo de operação RT.

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