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INTERBUS Safety

O INTERBUS foi concebido como sistema de bus rápido para a transmissão de dados de processo no ambiente industrial. Devido ao seu processo de transmissão e à sua topologia, o INTERBUS oferece excelentes propriedades de desempenho, como a transmissão rápida, cíclica e com tempo equidistante de dados de processo. O INTERBUS Safety é uma expansão funcional deste sistema de bus comprovado para a transmissão de dados relevantes de segurança.

Protocolo INTERBUS Safety

Protocolo INTERBUS Safety  

Protocolo INTERBUS Safety

O INTERBUS Safety expande o sistema INTERBUS com a possibilidade da troca de dados segura. Com o sistema é possível executar funções de segurança livremente programáveis num controlador seguro e os dados seguros de entrada e de saída necessários para tal podem ser transmitidos de e para os dispositivos seguros INTERBUS.

A comunicação entre o controlador seguro e os módulos seguros INTERBUS ocorre mediante o protocolo INTERBUS Safety, que é atribuído a um nível superior ao protocolo INTERBUS padrão e contém os dados seguros de entrada e de saída, bem como as informações de segurança de dados.

Princípio "Black Channel"

Representação esquemática do princípio Black Channel  

Princípio "Black Channel"

O princípio "Black Channel" utilizado no INTERBUS Safety garante uma transmissão dos dados seguros por meio de um rede padrão. Assim, o sistema de bus não assume tarefas relevantes de segurança, mas serve simplesmente como meio de transmissão.

Dados seguros e dados não relacionados com a segurança são integrados no fluxo de dados do protocolo de trama de soma total do INTERBUS. Uma avaliação do protocolo de segurança inserido ocorre exclusivamente através dos módulos seguros INTERBUS e do controlador seguro INTERBUS.

O protocolo INTERBUS Safety contém medidas para a proteção dos dados relacionados com a segurança, que detetam os seguintes erros:

  • Repetição de mensagens
  • Perda de mensagens
  • Introdução de mensagens
  • Sequência incorreta de mensagens
  • Destruição de mensagens
  • Atraso de mensagens
  • Dispositivos trocados

Além disso, o processamento determinístico do protocolo INTERBUS Safety permite garantir o tempo de reação ao longo de uma cadeia de segurança observada, isto é, da entrada, passando pela transmissão e pelo processamento seguros, até à saída.

Tempos de reação

Representação esquemática dos tempos de reação  

Curtos tempos de reação com o sistema INTERBUS Safety

O sistema INTERBUS Safety destaca-se pelos curtos tempos de reação e tempos de encerramento garantidos. Processos de segurança são processos que têm de provocar uma desconexão num intervalo de tempo muito reduzido.

Normalmente, há apenas um intervalo de tempo exíguo entre a deteção de uma intervenção perigosa e a desconexão necessária. Graças à elevada eficácia do protocolo de trama de soma total, o sistema INTERBUS disponibiliza tempos de reação muito reduzidos com uma taxa de ciclo baixa.

O INTERBUS consegue calcular os tempos de ciclo de maneira detalhada devido ao processamento determinístico do protocolo. Para cada função de segurança, o fluxo de sinal do borne de entrada até o borne de saída é percorrido num tempo fixo - no tempo de encerramento garantido.Este é composto pelo maior tempo de processamento das entradas envolvidas na função de segurança e o tempo de encerramento parametrizado da saída envolvida, e, assim, é específico para cada função de segurança.

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