구성 가능한 세이프티 모듈을 사용한 안전한 팔레트화

개요

로봇 시스템 제조업체 huw  

로봇 시스템 제조업체 huw

가족이 운영하는 기업인 huw Roboter-Systeme Komplettlösungen GmbH는 1984년부터 다양한 산업 분야에 사용되는 로봇을 개발, 구성 및 생산해왔습니다. 이 회사의 고유한 시스템 제조 과정은 기계의 팔레트, 디팔레트, 시운전 및 적재를 위한 사용자 지향적인 시스템에 특화되어 있습니다. 

또한 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하는 특수한 솔루션을 제공하는 것이 huw의 핵심적인 전문 기술 분야입니다. Blomberg에 위치한 이 회사는 널리 알려진 많은 기업들을 고객으로 보유하고 있습니다.

적용

huw의 단일 기둥 팔레타이저  

ESS 15/250 단일 기둥 팔레타이저

새로운 ESS 15/250 단일 기둥 팔레타이저를 설계하는 단계에서 특히 세이프티 기술에 초점을 두었습니다. 이는 작동 직원을 위험에 노출되지 않게 보호하고 기계의 손상을 방지하는 기능적 세이프티가 기계 제작 및 시스템 제조에 핵심적이기 때문입니다. 이러한 이유로 인해 단순성, 유연성 및 품질과 관련된 개념은 로봇의 표준 기능뿐만 아니라 세이프티 기술을 낮은 비용으로 제공해야 합니다.

팔레타이저가 다양한 환경에서 사용되므로 세이프티 기술은 변화하는 요구 사항에 맞게 신속하게 적응해야 합니다. 기존 세이프티 릴레이를 사용할 경우 팔레타이저의 환경뿐만 아니라 라이트 그리드, 안전 도어, 안전 도어 등과 같은 최종 사용자의 애플리케이션에 사용된 보호 조치에 따라 해당 세이프티 릴레이의 타입과 수가 크게 달라집니다. 요구 사항에 따라 다양한 세이프티 릴레이 모듈을 전체 애플리케이션에 설치하고 적절하게 배선해야 합니다. 

로봇 시스템 설계를 유연하게 구현하고 각 고객에 대해 동일한 방식으로 구조화할 수 있는 경우에만 높은 수준의 적응성과 품질 요구 사항 준수를 보장하는 동시에 비용을 줄일 수 있습니다. 기존 세이프티 릴레이에서는 이것이 불가능하기 때문에 huw의 개발자들은 이러한 목표를 달성할 수 있게 하는 ESS 15/250 단일 기둥 팔레타이저를 위한 또 다른 세이프티 솔루션을 원했습니다.

솔루션

PSR-TRISAFE  

huw에서 사용 중인 PSR-TRISAFE 세이프티 모듈

이러한 점을 고려하여 huw의 개발자 팀은 피닉스컨택트의 PSR-TRISAFE-S를 채택했습니다. 소프트웨어를 통해 구성되는 이 세이프티 릴레이 모듈은 관련된 주변 조건에 따라 개별적으로 조정할 수 있습니다. 

PSR-TRISAFE-S는 릴레이로 조작하기 간편하면서도 안전 컨트롤러의 유연성을 제공한다는 점에서 특히 중소 규모의 기계와 시스템에서 이미 실용적인 솔루션으로 검증되었습니다. 세이프티 장비를 평가하기 위해 3 - 4개의 기존 세이프티 릴레이가 설치된 애플리케이션의 경우 이 장치가 비용 효율적입니다. 

huw의 개발자들은 PSR-TRISAFE-S 세이프티 릴레이의 높은 유연성이 제공하는 이점을 최대한 활용했습니다. ESS 15/250 단일 기둥 팔레타이저는 이미 세이프티 로직이 사전 구성된 상태로 최종 사용자에게 제공되고 있습니다. huw의 직원들이 보유한 높은 수준의 애플리케이션 전문 기술 덕분에 일반적인 모든 고객 요구 사항을 충족하도록 세이프티 로직의 출력 구성을 선택할 수 있었습니다. 

세이프티 릴레이 모듈에서 20개의 안전 입력 및 4개의 안전 출력이 세이프티 로직에 인텔리전트하게 통합되어 사용자는 단지 비상 정지 버튼 또는 안전 도어와 같은 센서를 PSR-TRISAFE-S에 연결하면 되므로 추가 스타트업이 간단해졌습니다. 일반적으로 추가 구성은 더 이상 필요하지 않습니다. 이와 같은 방식으로 Blomberg에 위치한 로봇 시스템 제조업체는 추가 프로그래밍 또는 구성이 필요하지 않은 완벽한 솔루션을 고객에게 제공합니다. 

특수한 최종 사용 요구 사항이나 시스템 확장으로 인해 세이프티 로직을 변경해야 할 경우 무료로 제공되는 SAFECONF 구성 소프트웨어를 사용하여 나중에 이러한 변경 사항을 손쉽게 구현할 수도 있습니다. 따라서 복잡한 재배선을 수행할 필요가 없습니다. huw 개발 팀에서 경험한 바에 따라 연결된 세이프티 시스템의 모니터링을 수행하는 ESS 15/250 단일 기둥 팔레타이저를 위한 최선의 솔루션이 PSR-TRISAFE-S라는 것이 분명해졌습니다.

요약

Hans-Ulrich Wienke 및 Michael Wienke  

회사 임원 Hans-Ulrich Wienke 및 Michael Wienke

로봇 시스템 제조업체인 huw는 새로운 ESS 15/250 단일 기둥 팔레타이저를 최종 사용자의 전체 애플리케이션에 빠르고 쉽게 통합하기 위한 세이프티 솔루션을 찾고 있었습니다. 

여기서 피닉스컨택트의 구성 가능한 PSR-TRISAFE-S 세이프티 모듈은 유연성, 안전성 및 비용과 관련된 높은 요구 사항을 충족합니다.

“피닉스컨택트의 구성 가능한 PSRor-TRISAFE-S 세이프티 모듈이 우리에게 이상적인 솔루션입니다.”라고 회사의 임원인 Hans-Ulrich Wienke와 산업 엔지니어링 분야를 담당하는 그의 아들인 Michael Wienke는 결론지었습니다.

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