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PROFIsafe

PROFIsafe는 PROFIBUS 및 PROFINET을 위한 인증된 프로파일입니다. EN ISO 13849-1에 따른 SIL(세이프티 무결성 레벨) 3 또는 카테고리 4가 적용된 PROFIsafe는 처리 및 제조 산업을 위한 최고 수준의 세이프티 요구 사항을 충족합니다. 세이프티 관련 및 표준 통신에 동일한 케이블이 사용됩니다.

PROFIsafe 프로토콜

PROFIsafe 프로토콜  

PROFIsafe 프로토콜

PROFIsafe 시스템은 PROFIBUS 및 PROFINET 시스템이 확장된 것입니다. 자유롭게 프로그래밍 가능한 세이프티 기능을 시스템과 함께 실행할 수 있고 필요한 안전 입력 및 출력 데이터를 안전 I/O 장치와 송수신할 수 있습니다.

안전 컨트롤러 및 안전 버스 장치는 PROFIsafe 프로토콜을 통해 서로 통신하는데, PROFIsafe 프로토콜은 표준 PROFIBUS 또는 PROFINET 프로토콜과 함께 사용되면서 안전 입력 및 출력 데이터뿐만 아니라 데이터 보안 정보를 포함합니다.

블랙 채널 원리

블랙 채널 원리  

블랙 채널 원리

INTERBUS-Safety와 마찬가지로 PROFIsafe는 블랙 채널 원리를 사용하여 표준 네트워크를 통해 안전 데이터를 전송합니다.

순수한 세이프티 관련 데이터 및 보호에 필요한 프로토콜 오버헤드로 구성된 안전 데이터는 세이프티와 관련이 없는 데이터와 함께 PROFIBUS 또는 PROFINET을 통해 전송됩니다.

안전 컨트롤러의 F-Host와 I/O 모듈의 F-Device는 이 방법으로 안전 신호를 교환합니다.

통합 세이프티 메커니즘은 다음과 같은 오류를 방지합니다.

  • 메시지 반복
  • 메시지 손실
  • 메시지 삽입
  • 잘못된 메시지 순서
  • 데이터 손상
  • 메시지 지연
  • 스위치에서 되풀이되는 메모리 오류
  • 장치 혼합

응답 시간

PROFIsafe 시스템을 사용한 응답 시간  

PROFIsafe 시스템을 사용한 응답 시간

세이프티 장비와 위험 요소 간의 최소 거리는 다음 요인에 따라 결정됩니다.

  • 센서의 지연 시간
  • 네트워크 전송을 포함한 세이프티 컨트롤러에서 세이프티 프로그램의 처리 시간
  • 입력 및 출력 모듈에서 처리 및 필터 시간
  • 액추에이터의 지연 또는 지체 시간

센서 및 액추에이터의 지연 시간은 사용된 세이프티 프로토콜과 무관하므로 개별적으로 고려해야 합니다.

자유롭게 실행되는 동기화되지 않은 개별 프로세스로 인해 응답 시간은 다음 값의 합계로 결정됩니다.

  • 입력 모듈의 워치독 시간
  • 입력 모듈에서 컨트롤러까지의 네트워크에 설정된 워치독 시간
  • 안전 컨트롤러의 설정된 워치독 시간
  • 컨트롤러에서 출력 모듈까지의 네트워크에 설정된 워치독 시간
  • 출력 모듈의 워치독 시간

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