Scambio di dati

Lo scambio di dati in PROFINET avviene attraverso un semplice modello consumer/provider. In questo modo il provider invia ciclicamente i dati al consumer. Nei segnali di input il provider è il modulo I/O e il consumer il PLC, nei segnali di output esattamente il contrario. Questo efficiente scambio di dati avviene in tempo reale grazie a due diverse versioni del protocollo PROFINET: RT e IRT.

PROFINET RT

PROFINET RT  

Comunicazione in tempo reale con PROFINET RT

Nella comunicazione in tempo reale PROFINET con la versione RT (Realtime) la comunicazione dati avviene attraverso uno stack software ottimizzato, parallelo allo stack TCP/IP. Tramite lo stack TCP/IP viene creato il collegamento tra il controllore e il dispositivo. Attraverso lo stack TCP/IP ogni apparecchiatura possiede un indirizzo IP ed è possibile farvi riferimento in qualsiasi momento anche tramite altri protocolli (ad esempio HTTP per Web server).

Per essere conforme ai requisiti di tempo reale, PROFINET utilizza il tag VLAN nell'intestazione, dove imposta il massimo livello di priorità disponibile, ossia il livello 6. Pertanto, i telegrammi PROFINET vengono inoltrati preferibilmente agli switch.

PROFINET RT definisce per lo scambio di dati velocità di aggiornamento comprese tra 250 µs e 500 ms. I dati in ingresso e in uscita di un modulo possono anche avere velocità di aggiornamento diverse. La velocità di aggiornamento possibile dipende dalle prestazioni.

PROFINET IRT

PROFINET IRT  

Comunicazione in tempo reale con jitter del telegramma inferiore a 1 µs

PROFINET IRT presenta le stesse caratteristiche di PROFINET RT. Viene tuttavia ampliata la classe di tempo reale tramite hardware specifico, in modo che il jitter del telegramma sia inferiore a 1µs.

Nella fase IRT può verificarsi una trasmissione di dati in tempo reale sincrona, indipendente dalla comunicazione Ethernet. Questo si ottiene attraverso un taglio del tempo di reazione. InIn questo modo, in tutti i dispositivi viene stabilito con precisione, in termini di micro secondi, quando inoltrare in rete dati in tempo reale, allarmi e comunicazione TCP/IP.

Le apparecchiature che supportano PROFINET IRT possono comunicare anche nella modalità di funzionamento RT.

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