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Terminologia della sicurezza funzionale

Per una migliore comprensione dei termini relativi alla sicurezza funzionale e alla sicurezza delle macchine.

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Requisiti minimi per le azioni di sicurezza del SRP/CS (componenti di sicurezza di un'unità di controllo).

Nella norma IEC 61508 il termine Safe Failure Fraction (SFF) è definito come l'insieme dei guasti potenzialmente pericolosi insieme a quelli che portano ad una condizione di funzionamento sicuro.

Questo tipo di software è adattato in modo preciso all'applicazione. Viene installato dal costruttore della macchina e contiene generalmente sequenze logiche, vincoli ed espressioni che controllano ingressi, uscite, calcoli e decisioni per soddisfare i target di sicurezza SRP/CS.

Si tratta della perdita di operatività di vari elementi derivanti da singoli eventi comuni e non favoriti l'uno dall'altro.

Viene fatta una distinzione tra Guasto da Causa Comune (Common Cause Failures, CCF) e Guasti di Modo Comune (Common Mode Failures, CMF), cioè errori simili in tedesco, sulla base della norma ISO 12100:2010, 3.36.

Il riavvio può avvenire automaticamente solo in assenza di situazioni pericolosa. Si prega di osservare le ulteriori informazioni contenute nella norma EN ISO 12100, cap. 6.3.3.2.5.

Numero di cicli di attivazione in base ai quali il 10 % dei dispositivi si è guastato.

Una prova basata sull'analisi dell'esperienza operativa per una specifica configurazione di un elemento. La probabilità di guasti sistematici pericolosi deve essere bassa per ogni funzione di sicurezza dell'elemento per raggiungere il livello di sicurezza richiesto.

Esattamente come INTERBUS-Safety, anche PROFIsafe utilizza il principio Black-Channel per la trasmissione di dati sicuri mediante una rete standard. I dati sicuri, composti dai semplici dati utili rilevanti per la sicurezza e dall'overhead del protocollo necessario per la protezione, vengono trasmessi insieme ai dati non rilevanti per la sicurezza attraverso Profibus o PROFINET. L'host F nel controllore sicuro e il dispositivo F nel modulo I/O scambiano così segnali sicuri. I meccanismi di protezione integrati proteggono dai seguenti possibili errori:

  • ripetizione di messaggi
  • perdita di messaggi
  • inserimento di messaggi
  • sequenza errata di messaggi
  • distorsione dei dati
  • ritardo nei messaggi
  • errori di memoria che si ripetono negli switch
  • scambio di dispositivi

L'abbreviazione CE (Communauté Européenne) sta per Unione Europea. I prodotti che rientrano in una o più direttive UE devono essere marcati dal distributore con il marchio CE, a condizione che il prodotto soddisfi tutti i requisiti di sicurezza e tutela della salute. Se del caso, può essere richiesto l'intervento di un organismo notificato (notified body). Il marchio CE è quindi il biglietto d'ingresso per la partecipazione alla libera circolazione delle merci nel mercato interno europeo.

Frequenza di ..... per le azioni di sicurezza del SRP/CS (componenti di sicurezza di un'unità di controllo)

Una misura dell'efficacia della diagnostica, rappresentata come rapporto tra il tasso di fallimento dei tassi di errore rilevati e il tasso di interruzioni totali.

L'ambito diagnostico può essere correlato all'intero sistema o a componenti specifici, come sensori, sistemi logici o elementi finali.

L'MTTF (Mean Time to Failure) descrive il tempo che intercorre prima di un guasto di una macchina.

L'MTTFd (Mean Time To dangerous Failure) è l'intervallo di tempo medio prima di un guasto pericoloso di una macchina.

L'MTBF (Mean Time Between Failure) indica il tempo tra due guasti.

Il software è parte integrante dell'intero sistema ed è fornito dal produttore. Non può essere adattato o modificato dall'operatore della macchina. Questi programmi software sono per lo più scritti in FVL.

Si tratta dell'analisi dell'usabilità di una certa configurazione di un elemento. In questo modo la probabilità che si verifichi un guasto sistematico pericoloso è così bassa che la funzione di sicurezza raggiunge il livello di prestazione richiesto PLr.

Periodo per l'uso previsto di componenti di sicurezza di un'unità di controllo (SRP/CS).

Il software è parte integrante dell'intero sistema, è fornito dal produttore e non può essere adattato o modificato dall'operatore della macchina. Questi programmi software sono per lo più scritti in FVL.

Il Performance Level (PL) viene applicato per ottenere la necessaria riduzione del rischio per ogni funzione di sicurezza.

Lo stato di un oggetto che è caratterizzato dall'incapacità di eseguire una funzione. Sono escluse le condizioni di errore che si verificano durante la manutenzione preventiva, a causa di azioni pianificate o per mancanza di risorse operative.

Spesso si verifica una condizione di errore perché l'oggetto stesso causa l'errore e non c'era nessun errore precedente.

Il mascheramento degli errori è una sequenza di più errori non riconosciuti in un sistema relativo alla sicurezza che si verificano in modo indipendente, uno alla volta, e che può pertanto provocare una condizione pericolosa per le persone. Nel collegamento in serie logica di interruttori di sicurezza con contatti privi di potenziale, l'effetto del mascheramento degli errori può essere causato dall'apertura indipendente di diverse porte di sicurezza. Questo può portare a situazioni pericolose come la disattivazione dei fusibili per porta di sicurezza.

I possibili errori vengono considerati a livello del componente e vengono valutati i loro possibili effetti per i clienti con un parametro. La tecnica dell'affidabilità riguarda anche l'analisi della probabilità di accadimento e di rilevamento.

FVL è un linguaggio di programmazione che offre la possibilità di utilizzare una grande varietà di funzioni e applicazioni (ad es. C, C++, Assembler).

Probabilità di guasti pericolosi all'ora. Con PFHD si intende probability of danger-bringing failure per hour.

Le potenziali fonti di pericolo possono essere suddivise per origine (ad es. pericoli meccanici o elettrici) o proprietà (ad es. scossa elettrica, pericoli tossici, rischi d'incendio).

I pericoli possono essere definiti come segue: si verificano in modo permanente durante il funzionamento della macchina (ad es. movimento di componenti pericolosi, alte temperature) o inaspettatamente (ad es. esplosioni, emissione di sostanze o elementi pericolosi).

Situazioni in cui una persona è esposta ad almeno un pericolo. Ciò significa che gli effetti possono verificarsi immediatamente o dopo un certo tempo.

Guasti in grado di mettere l'SRP/CS in condizioni di pericolo o di guasto. La misura in cui questa condizione può essere raggiunta dipende dalla progettazione del sistema. Nei sistemi ridondanti, i guasti hardware raramente portano a guasti completi del sistema.

Le applicazioni low-demand nella tecnologia della sicurezza sono caratterizzate dal fatto che una richiesta di sicurezza viene generalmente effettuata una volta all'anno o perfino con minore frequenza. Il parametro di sicurezza associato è il valore PFD (PFD: Probability of a dangerous failure on demand).

Il monitoraggio sicuro della velocità degli assi rotanti può essere richiesto in combinazione con misure aggiuntive come il modo jog in modalità di impostazione su macchine utensili. Se viene superata una velocità definita, viene attivata una condizione di sicurezza.

Si tratta di errori che non sono attribuibili ad una causa comune, ma a guasti di diverse unità dovuti a un singolo evento.

Il termine "Norme armonizzate" si riferisce alle norme europee per i prodotti. Esse fanno parte del "New Approach" (nuova concezione) della Commissione Europea, in cui i requisiti essenziali per i prodotti sono sviluppati dalle organizzazioni CEN e CENELEC. Le norme armonizzate vengono pubblicate nella Gazzetta ufficiale dell'UE. Solo i beni e i servizi che soddisfano i requisiti essenziali possono essere immessi sul mercato. Possono essere identificati mediante certificati o marcatura CE.

L'esempio di una macchina prodotta in conformità alle norme armonizzate specificate dimostra che essa soddisfa i requisiti essenziali di sicurezza e di salute della Direttiva Macchine.

L'abbreviazione HAZOP sta per Hazard and Operability Study. Di conseguenza, HAZOP è un'analisi dei rischi che viene utilizzata, ad esempio, nella sicurezza funzionale nella tecnologia di processo. Il sinonimo tedesco di HAZOP è PAAG (prognosi, individuazione della causa, stima degli effetti e contromisure).

Definendo parole chiave come "over", "more than", ecc. si possono definire parametri per riconoscere possibili modifiche, prevenirle e fare raccomandazioni.

Il disegno P&ID (piping & strumentazione) serve come base per esaminare ogni dettaglio dell'intero processo, quali parametri obbligatori esistono e quali dimensioni potrebbe assumere una deviazione da essi. Successivamente, vengono sviluppate possibili misure per prevenire o ridurre la deviazione dei parametri. Può riferirsi all'intero sistema o a componenti specifici.

Una modalità di azione in cui la frequenza dei comandi provenienti da un componente di sicurezza di un'unità di controllo (SRP/CS) è superiore a una volta all'anno o in cui la funzione di controllo di sicurezza della macchina garantisce una condizione di sicurezza come normale condizione operativa.

Una modalità di azione in cui la frequenza dei requisiti di sicurezza di un componente di sicurezza di un'unità di controllo (SRP/CS) è superiore a una volta all'anno o in cui la funzione di controllo relativo alla sicurezza della macchina garantisce una condizione di sicurezza come normale condizione operativa.

La serie di norme IEC 61511 descrive, come norma di settore della IEC 61508, i requisiti di sicurezza funzionale per gli impianti nell'industria di processo. Si compone di tre parti.

Parte di un dispositivo elettrosensibile di protezione (ESPE) che è collegato al sistema di controllo della macchina e che passa allo stato OFF quando il sensore si avvia durante il normale funzionamento specificato.

Lesioni fisiche o danni alla salute.

Le griglie ottiche sono dispositivi di sicurezza costituiti da più barriere fotoelettriche parallele. Si attivano non appena almeno un sensore rileva un'interruzione del fascio di luce della barriera fotoelettrica. L'attivazione sicura può essere garantita solo se l'oggetto da registrare è più grande di due barriere fotoelettriche collegate in parallelo.

Il linguaggio di programmazione LVL offre la possibilità di combinare funzioni predefinite e specifiche dell'applicazione per implementare i requisiti di sicurezza.

Esempi tipici relativi a LVL si trovano nella norma IEC 61131-3 e solitamente per un sistema si utilizza il PLC (controllore a logica programmabile).

Le applicazioni low-demand nella tecnologia della sicurezza sono caratterizzate dal fatto che un richiesta di sicurezza viene effettuata una volta all'anno o con minore frequenza. Il parametro di sicurezza associato è il valore PFD (PFD: Probability of a dangerous failure on demand).

Una funzione dei componenti di sicurezza di un'unità di controllo (SRP/CS) che viene utilizzata per ripristinare manualmente una o più funzioni di sicurezza prima che la macchina debba essere riavviata.

Sistemi che rispondono ai segnali di ingresso provenienti da vari componenti degli elementi della macchina, operatori, apparecchiature di controllo esterne o altre combinazioni che generano segnali di uscita.

Il sistema di controllo della macchina funziona in combinazione con qualsiasi tipo di tecnologia o combinazione di diverse tecnologie (ad esempio, tecnologie elettroniche, idrauliche, pneumatiche o meccaniche).

Una direttiva europea che armonizza i requisiti minimi di sicurezza e di salute al fine di garantire la libera circolazione delle macchine e dei componenti di sicurezza nel mercato interno europeo.

Classificazione dei componenti di sicurezza di un'unità di controllo SRP/CS relativa alla sicurezza in termini di resistenza ai guasti e successivo comportamento in caso di guasti. La classe di caratteristiche viene selezionata in base alla progettazione strutturale delle parti, al rilevamento dei difetti e alla loro affidabilità.

Annullamento automatico temporaneo di una o più funzioni di sicurezza da parte dei SRP/CS (componenti di sicurezza di un'unità di controllo).

Il Performance Level (PL) è una classificazione qualitativa dei singoli SRP/CS (componenti di sicurezza di un'unità di controllo) in relazione all'esecuzione delle singole funzioni di sicurezza in situazioni imprevedibili.

PROFIsafe è un profilo certificato per Profibus e PROFINET. Con SIL 3 e categoria 4 secondo EN ISO 13849-1 PROFIsafe soddisfa i più elevati requisiti per l'industria di processo e produzione. Sia la comunicazione orientata alla sicurezza sia quella standard vengono effettuate mediante uno stesso cavo. Il sistema PROFIsafe è un'espansione del sistema Profibus e PROFINET. Con questo sistema è possibile realizzare funzioni di sicurezza liberamente programmabili e trasferire i dati I/O sicuri necessari dai dispositivi I/O sicuri e viceversa. La comunicazione tra il controllore sicuro e i dispositivi bus sicuri avviene attraverso il protocollo PROFIsafe, che viene collegato al protocollo Profibus standard o PROFINET e contiene i dati I/O sicuri e le informazioni sulla sicurezza dei dati.

I PES sono sistemi per il controllo, la protezione e il monitoraggio di uno o più dispositivi elettronici programmabili, compresi tutti i componenti del sistema, nonché alimentatori, sensori e altri dispositivi di ingresso, circuiti e dispositivi di uscita.

Un arresto di emergenza è importante per realizzare attivamente una condizione di sicurezza in una situazione di pericolo e per garantire la protezione delle persone. Il danno può essere evitato o ridotto utilizzando il dispositivo di comando di arresto di emergenza. Quando l'operatore o una terza persona aziona il dispositivo di comando di arresto di emergenza, si attiva la condizione di sicurezza (ad es. arresto del movimento pericoloso di una macchina).

Un riconoscimento di cortocircuiti trasversali assicura che, in caso di danneggiamento meccanico di un cavo, un cortocircuito elettrico trasversale tra due o più segnali del sensore non comporti la perdita della funzione di sicurezza, determinando una condizione di sicurezza. Ci sono vari principi tecnologici per questo, come l'alimentazione dei generatori di segnale tramite cicli di prova.

Tempo che intercorre tra l'attivazione di un dispositivo di sicurezza (ad es. apertura di una porta di sicurezza) e il raggiungimento della condizione di sicurezza (ad es. arresto del movimento pericoloso). Il tempo di reazione serve a determinare la distanza minima richiesta di un dispositivo di protezione dal punto di funzionamento.

La distanza minima del sistema di protezione dal pericolo dipende dai seguenti fattori:

  • tempo di ritardo del sensore
  • tempo di elaborazione del programma di sicurezza nel controllore di sicurezza completo delle trasmissioni di rete
  • tempi di elaborazione e di filtro nei moduli I/O
  • tempo di ritardo e di inerzia dell'attuatore

La ridondanza funzionale si riferisce alla sicurezza dei sistemi per utilizzare un secondo canale indipendente di spegnimento o di accensione in caso di guasto di un canale per ottenere una condizione di sicurezza. A tale scopo possono essere utilizzate ridondanze di componenti e di sistema.

Periodo di tempo che intercorre tra il rilevamento di un guasto pericoloso tramite un test online o un apparente malfunzionamento del sistema e la ripresa del funzionamento dopo una riparazione o la sostituzione del sistema/componente.

Il tasso di riparazione non include il tempo necessario per il rilevamento degli errori.

Il rischio residuo che rimane dopo l'uso di misure di protezione.

L'acronimo RFID sta per Radio Frequency Identification e significa che gli oggetti possono essere identificati in assenza di contatto fisico o visivo. Ad esempio nell'interruttore di sicurezza PSRswitch, la tecnologia RFID garantisce lo scambio codificato dei segnali tra sensore e attuatore. La norma EN ISO 14119 richiede la codifica degli interruttori di sicurezza RFID per motivi di protezione contro la manipolazione.

La combinazione delle probabilità del verificarsi di un danno e della gravità del danno.

Processo globale di analisi e valutazione dei rischi.

Una combinazione delle specifiche dei limiti naturali delle macchine, del rilevamento dei pericoli e della valutazione dei rischi.

Una valutazione finale del raggiungimento degli obiettivi di mitigazione dei rischi sulla base della precedente analisi dei rischi.

Il tempo che intercorre tra la richiesta di una funzione di sicurezza e l'apertura dei contatti di abilitazione dei relè di sicurezza. Con i relè temporizzatori sicuri, il tempo di sblocco può essere prolungato mediante un'impostazione manuale, ad es. per poter arrestare gli azionamenti in modo controllato.

Tecnologia SafetyBridge è sinonimo di una soluzione Safety indipendente dalla rete e dal controllore. Con questa tecnologia è possibile trasmettere e valutare i segnali di sicurezza attraverso le reti di automazione standard. Tutto questo è possibile senza l'impiego di un controllore di sicurezza. Grazie alle caratteristiche del protocollo SafetyBridge utilizzato, questa tecnologia può essere impiegata su diversi sistemi bus ed è certificata per le seguenti reti: INTERBUS, Profibus, PROFINET, Modbus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP e Sercos.

Si tratta di una misura per ridurre al minimo i rischi. Queste misure possono essere utilizzate da diversi gruppi di persone:

Attuata dallo sviluppatore: esecuzione speciale con misure di protezione e informazioni sull'uso.

Implementata dall'utente: organizzazione (metodi di lavoro sicuri, supervisione, sistemi di permessi di lavoro), predisposizione e utilizzo di misure di protezione supplementari, dispositivi di protezione individuale e formazione.

Le porte di sicurezza sono dispositivi di sicurezza, ad esempio in un impianto, per proteggere le persone dall'ingresso in una zona di pericolo. Queste porte di sicurezza possono essere predisposte in modo che possano essere aperte solo dopo l'arresto della macchina (ritenuta di sicurezza) o che solo alcune persone abbiano accesso alla macchina (autorizzazione tramite chiavi, ecc.).

Stato di un azionamento che non può generare coppia. Se è richiesta la funzione di sicurezza, questo stato si ottiene scollegando l'alimentazione elettrica.

C'è un limite inferiore e superiore per l'accelerazione, in modo da garantire un funzionamento sicuro. Se i valori di accelerazione vengono superati, viene attivata la condizione di sicurezza.

C'è un limite inferiore e superiore per l'accelerazione, in modo da garantire un funzionamento sicuro. Se i valori scendono al di sotto o superano una determinata soglia, viene attivata la condizione di sicurezza.

Monitoraggio di una posizione sicura. Non appena la posizione viene abbandonata e non sono attive funzioni di sicurezza alternative, viene attivata la condizione di sicurezza.

Sono previsti un limite inferiore e superiore per l'incremento, in modo da garantire un funzionamento sicuro. Se i valori scendono al di sotto o superano una determinata soglia, viene attivata la condizione di sicurezza.

Monitoraggio della direzione di movimento durante un movimento lineare o rotatorio. Se viene rilevata una direzione dichiarata pericolosa e non sono attive funzioni di sicurezza alternative, viene attivata la condizione di sicurezza.

Se vengono superati i limiti superiori di determinati valori, ad es. accelerazione o velocità, il comando di sicurezza del freno assicura che la macchina venga rallentata fino a quando non raggiunge nuovamente un valore normale o si spegne.

Vi è un limite di velocità inferiore e superiore per garantire un funzionamento sicuro. Se i valori scendono al di sotto o superano una determinata soglia, viene attivata la condizione di sicurezza.

Un relè di accoppiamento sicuro consente la trasmissione, orientata alla sicurezza, di un segnale tra un controllo elettronico programmabile (PES) e un attuatore. In caso di errore, ad es. errore interno del relè, viene attivata la condizione di sicurezza. In genere, le ridondanze interne vengono utilizzate per lo spegnimento.

Se questa funzione della macchina viene meno, il rischio di pericolo aumenta.

I relè di sicurezza supportano l'attuazione di misure di sicurezza. In questo modo è possibile azionare funzioni di sicurezza come gli arresti di emergenza, le barriere fotoelettriche e le porte di sicurezza.

I relè di sicurezza Phoenix Contact possono essere combinati in moduli, hanno contatti a carica positiva e certificazione TÜV per garantire la massima sicurezza. Inoltre, sono particolarmente salvaspazio, veloci e facili da installare.

Gli interruttori di sicurezza (dispositivo di interblocco) sono utilizzati per il monitoraggio della posizione delle porte di sicurezza. Quando si apre una porta di sicurezza, la condizione di sicurezza viene attivata dall'interblocco di controllo.

L'interruttore di sicurezza PSRswitch è un interruttore di sicurezza elettronico codificato dal design compatto. Grazie alla tecnologia e all'intelligenza del transponder RFID integrato, avrete la massima protezione contro le manomissioni e la massima sicurezza conformemente alla norma EN ISO 14119. Con unità di valutazione compatibili e cablaggio SAC, Phoenix Contact offre una soluzione completa e vantaggiosa per il monitoraggio della porta di protezione, e della relativa posizione, all'interno di impianti sempre più digitali.

Un dispositivo di commutazione di sicurezza in un controllore macchina assicura che i sensori e gli attuatori rilevanti per la sicurezza siano monitorati in conformità con il PL o SIL richiesto. Un dispositivo di commutazione di sicurezza può essere progettato sia come semplice relè di sicurezza per il monitoraggio di singole funzioni, sia come dispositivo di monitoraggio per compiti più complessi.

SRP/CS è l'acronimo di componenti di sicurezza di un'unità di controllo (= Safety-Related Parts of Control Systems). Fa parte di un sistema di controllo che risponde ai segnali di ingresso relativi alla sicurezza e genera segnali di uscita sempre relativi alla sicurezza.

Le parti combinate relative alla sicurezza di un sistema di controllo iniziano nel punto in cui vengono attivati i segnali di ingresso relativi alla sicurezza (compresi, ad esempio, la camma di azionamento e il rullo dell'interruttore di posizione) e terminano all'uscita dei comandi di potenza (compresi, ad esempio, i contatti principali di un apparecchio di comando).

Quando si utilizzano sistemi di monitoraggio per la diagnosi, essi sono considerati anche SRP/CS.

Il livello di integrità della sicurezza è costituito da quattro livelli separati per determinare i requisiti di integrità della sicurezza delle funzioni di sicurezza da assegnare ai sistemi E/E/PE relativi alla sicurezza. Il livello di integrità di sicurezza 4 è il più alto livello di integrità di sicurezza e il livello 1 è il più basso. La classificazione SIL si riferisce ad una funzione di sicurezza completa.

Il limite di intervento SIL descrive la massima capacità SIL di un sottosistema nell'ambito di una funzione di sicurezza.

Una funzione che impedisce a un azionamento di deviare dalla posizione di arresto di oltre un valore specificato.

Oltre all'osservanza di tutti i requisiti normativi, nell'esecuzione concreta di un'applicazione di sicurezza risulta complessa anche la scelta del sistema di sicurezza adatto, compresa l'architettura di sistema della logica di controllo e valutazione. Utilizzando la giusta tecnologia è possibile realizzare applicazioni protette in modo semplice, economico e conforme alle norme.

La condizione di guasto è dovuta a una causa specifica e può essere eliminata solo modificando la progettazione, il processo di produzione, le operazioni, la documentazione o altri fattori rilevanti.  In caso di manutenzione corretta senza modificare la condizione di errore, la causa dell'errore di solito non viene eliminata. Un guasto sistematico può essere causato dalla simulazione della causa del guasto.

Alcuni esempi di cause di guasti sistematici dovuti all'intervento umano sono:

  • Definizione dei requisiti di sicurezza
  • Progettazione, fabbricazione, installazione, funzionamento dell'hardware
  • Progettazione e implementazione del software

Intervallo di prova tra i test della funzione di protezione (Proof Test).

La frequenza dei test automatici per rilevare gli errori in un SRP/CS. Si ottiene dal valore dell'intervallo di test diagnostici.

Si tratta di una funzione di sicurezza che viene attivata non appena un componente o un elemento non è più in grado di svolgere correttamente la sua funzione. Oppure le condizioni sono cambiate con conseguente aumento dei rischi.

Secondo la norma EN ISO 12100 i dispositivi di interblocco sono dispositivi meccanici, elettrici o altri dispositivi di sicurezza che, insieme ai ripari mobili, riducono i rischi di accesso alle aree pericolose. Di norma, alcune funzioni della macchina non possono essere eseguite se la protezione di sicurezza non è chiusa.

Il termine "failure" si riferisce al guasto di un oggetto, che non è più in grado di svolgere una funzione richiesta. Il termine "fault" è usato per descrivere il malfunzionamento che causa il guasto.

Ciò non si applica agli elementi costituiti esclusivamente da software. Dopo che si è verificato un errore, l'articolo viene definito difettoso. Gli errori che influiscono solo sulla disponibilità del processo controllato non rientrano nell'ambito di applicazione della norma ISO 13849-1.

Utilizzo della macchina in un modo non previsto dal progettista, ma che può risultare da un comportamento umano facilmente prevedibile.

Un blocco della protezione è un meccanismo di bloccaggio o di chiusura come parte di un dispositivo di blocco, in cui l'accesso alla zona pericolosa è impedito dal blocco della protezione fino al raggiungimento di una condizione di sicurezza (ad es. arresto dei movimenti pericolosi).

Nella struttura a carica positiva, il contatto aperto a riposo e il contatto chiuso a riposo sono collegati tra di loro meccanicamente. Ciò consente di evitare che si chiudano contemporaneamente. In combinazione con un apposito circuito, il malfunzionamento in apertura viene rilevato in maniera sicura. Questo è il modo più affidabile per garantire la massima sicurezza di uomo e macchina.

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