CANopen

El sistema de campo robusto

El sistema de campo robusto

Impulse su automatización: el sistema, independientemente del fabricante, resulta especialmente adecuado para transmisiones de datos fiables.

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¿Quiere poder confiar en un sistema probado para su automatización? – El protocolo de comunicación CANopen está basado en CAN (Controller Area Network) y se utiliza principalmente en la técnica de la automatización. La Asociación Internacional de Fabricantes y Usuarios CAN in Automation (CiA) se ocupa del protocolo de comunicación y además se ha estandarizado como norma europea EN 50325-4.

Sus ventajas

  • Fácil cambio gracias a la sencilla gestión de red
  • Eficiente gracias a los perfiles de aparato especificados y normalizados
  • Fiable gracias a los múltiples mecanismos de seguridad

CANopen®: comunicar de forma independiente y fiable

Componentes de Phoenix Contact para CAN  

Componentes de Phoenix Contact para CAN

CANopen® amplía el propio protocolo CAN al nivel de aplicación como perfil de comunicación. En este caso, los perfiles de aparato y comunicación determinan en el directorio de objetos la comunicación de grupos de aparatos determinados: por ejemplo, el perfil de aparato CiA 401 describe los módulos de E/S.

El intercambio de datos se produce mediante dos tipos de objetos:

  • Los objetos de datos de proceso (PDO) transmiten datos en tiempo real: orientados al evento, cíclicos o bajo demanda.
  • Mediante objetos de datos de servicio (SDO) tendrá acceso al directorio de objetos: de este modo, podrá configurar aparatos.

La comunicación sigue una arquitectura Master-Slave adaptada: un participante es el Master y se encarga de la gestión de red (NMT). Todo el resto se implementan como Slaves.

Además, con CANopen® pueden utilizarse los modelos de comunicación Producer/Consumer y Client/Server.

CANopen® – modular y en construcción de bloque

CANopen®: modular o como bloque  

CANopen®: modular o como bloque

Nuestros acopladores de bus facilitan el funcionamiento del flexible sistema modular de automatización Inline en redes CANopen® en el armario de control.

Disponga una estación Inline de forma individualizada. Mediante el acoplador de bus de campo inserte la estación en un lugar a voluntad de la red. La arquitectura: el acoplador de bus de campo es el Slave en la red CANopen® y el Master en el bus local.

Utilice el módulo de E/S Inline Block para formaciones de E/S bajas y medias. Gracias a la construcción especialmente plana resulta adecuado para el uso en los espacios más estrechos, por ejemplo en cajas de bornes.

Para la automatización descentralizada en el campo tiene a su disposición la familia de productos Fieldline de Phoenix Contact. Los aparatos cumplen el tipo de protección IP65/67 y se han diseñado para entornos duros próximos a la estación.

En aparatos Fieldline Stand-Alone, la conexión de bus de campo y los niveles de E/S están integrados directamente. Utilice los aparatos en el campo en caso de descentralización elevada si se precisan menos puntos de E/S digitales.

Componentes infraestructurales para CANopen®

Sistemas modulares de infraestructura para CANopen®  

Componentes infraestructurales para CANopen®

Por primera vez, con el concepto Repeater modular PSI-REP y PSI-MOS dispone de un sistema modular de infraestructura en la técnica de cobre y de fibra óptica (cable de fibra óptica).

La red está estructurada mediante segmentación de potencial. Por este motivo, con la topología de red dispone de opciones prácticamente ilimitadas.

Al mismo tiempo, se maximizan la velocidad de transmisión y la disponibilidad del sistema –mediante limitación de errores sin reacciones o conceptos de instalación redundantes–.

PHOENIX CONTACT, S.A.U.

Parque Tecnológico de Asturias, parcelas: 16-17-18-22
E-33428 LLANERA (Asturias)
+34-985 791 636

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