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PROFIsafe

PROFIsafe是PROFIBUS和PROFINET的认证文件。根据SIL 3(安全完整性等级)或EN ISO 13849-1标准类别4,PROFIsafe符合加工制造业的最高安全要求。安全和标准通讯使用的是相同的电缆。

PROFIsafe协议

PROFIsafe协议  

PROFIsafe协议

PROFIsafe系统是对PROFIBUS和PROFINET系统的扩展。系统可执行自由编程的安全功能,所需的安全输入和输出数据可通过安全I/O设备输入或输出。

安全控制器和安全总线设别可以通过PROFIsafe协议互通。PROFIsafe协议置于标准PROFIBUS和PROFINET协议之上,包含了安全输入和输出数据以及数据安全信息。

黑色通道原则

黑色通道原则  

黑色通道原则

PROFIsafe与INTERBUS-Safety一样,都使用黑色通道原则通过标准网络传输安全数据。

安全数据仅含与安全相关的用户数据,以及防护所需的协议开销。安全数据通过PROFIBUS或PROFINET与非安全相关数据一起传输。

安全控制器中的F-Host和I/O模块中的F-Device也以这种方式交换安全信号。

集成安全机制可预防如下错误:

  • 信息重复
  • 信息丢失
  • 信息植入
  • 信息顺序错误
  • 数据损坏
  • 信息延迟
  • 交换机反复内存错误
  • 设备混淆

响应时间

PROFIsafe系统的响应时间  

PROFIsafe系统的响应时间

安全设备距危险的最短距离取决于以下因素:

  • 传感器的延迟时间
  • 安全控制器(包括网络传输)中的安全程序的处理时间
  • 输入和输出模块中的处理和过滤时间
  • 执行器的延迟或滞后时间

传感器和执行器的延迟时间与安全协议无关,需单独考虑。

鉴于各流程相互独立且不同步,因此响应时间为下列值之和:

  • 输入模块的监视定时器时间
  • 设置从输入模块到控制器网络的监视定时器时间
  • 设置安全控制器的监视定时器时间
  • 设置从控制器到输出模块网络的监视定时器时间
  • 输出模块的监视定时器时间

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