数据交换

PROFINET采用简单的使用者/提供者模式进行数据交换。提供者定期向使用者发送数据。在输入信号时,提供者是I/O模块,使用者是PLC;在输出信号时,则提供者是PLC,而使用者是I/O模块。借助其实时性,数据交换的有效方式包含两种PROFINET协议版本,即RT和IRT。

PROFINET RT

PROFINET RT  

通过PROFINET RT进行实时通信

在PROFINET RT(实时)通信中,数据通信通过优化的软件栈与TCP/IP协议栈并行。控制器通过TCP/IP协议栈与设备连接。TCP/IP协议栈可确保每个设备都有IP地址,并可通过其他协议(如网络服务器的HTTP)随时追踪地址。

为满足实时要求,PROFINET在数据头中使用VLAN标识,该标识设为最高优先级6。这确保了PROFINET报文可在交换机中优先发送。

PROFINET RT规定了数据交换的更新速率,为250 µs到500 ms之间。同一模块的输入和输出数据可设置不同的更新速率。更新速率根据模块的性能而定。

PROFINET IRT

PROFINET IRT  

实时通信,数据抖动低于1 μs

虽然为了将数据抖动降低到1 μs以下,实时类中引入了硬实时,PROFINET IRT的属性与PROFINET RT无异。

IRT阶段支持独立于以太网通信的同步实时数据传输。这是通过使用时间片程序实现的,时间片程序可控制每个设备,并使实时数据、警报和TCP/IP通信在网络中实现µs级的精确定时。

PROFINET IRT设备同样能以RT模式通信。

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