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Terminología de la seguridad funcional

Para una mejor comprensión de los términos en torno a la seguridad funcional y la seguridad de máquinas.

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A

En caso de que se excedan los límites superiores para valores concretos, p. ej. de la aceleración o velocidad, mediante este control de frenado seguro se garantiza que la máquina se ralentice hasta que alcance de nuevo un valor normal o se desconecte.

Hay un límite inferior y superior para la aceleración de modo que se garantiza un manejo seguro. En caso de excederse los valores de aceleración, se inicia el estado seguro.

Sirve para evaluar la eficacia del diagnóstico, que se representa como relación entre la tasa de fallo de las tasas de error descubiertas y la tasa de los fallos totales.

El alcance diagnóstico puede referirse a todo el sistema o a componentes concretos, p. ej. para sensores, sistemas lógicos o elementos finales.

Un modo de acción en el que la frecuencia de los comandos de una pieza relacionada con la seguridad de un sistema de control (SRP/CS) es mayor que una al año o la función de control relacionada con la seguridad de la máquina garantiza un estado seguro como estado de funcionamiento normal.

La abreviatura HAZOP significa Hazard and Operability Study, es decir, un análisis de riesgos que se utiliza por ejemplo en la seguridad funcional de la tecnología de procesos. El sinónimo español de HAZOP es AFO (Análisis Funcional de Operatividad).

Mediante la definición de estas palabras clave o términos principales como "over", "more than", etc. pueden determinarse parámetros para detectar y prevenir posibles modificaciones y manifestarse recomendaciones.

Como base se utiliza el diagrama de tuberías e instrumentación DTI (piping & instrumentation diagram) para inspeccionar hasta el último detalle de todo el proceso, qué parámetros obligatorios existen y hasta qué punto se podría aceptar un error por su parte. A continuación, se desarrollan posibles medidas para evitar o reducir el error de los parámetros. Puede referirse a todo el sistema o a componentes específicos.

Los posibles fallos se observan a nivel del componente y se evalúan sus posibles efectos para el cliente con un parámetro. En el caso de la tecnología de fiabilidad se trata de analizar la probabilidad de aparición y detección.

Una combinación de la especificación de los límites de la máquina naturales, detección de peligros y estimación de riesgos.

Las aplicaciones de baja demanda (low demand) en la tecnología de seguridad se identifican porque una vez al año o con menor frecuencia se produce una solicitud de seguridad. El correspondiente parámetro de seguridad es el valor PFD (PFD: Probability of a dangerous failure on demand o probabilidad de fallo media de la función en caso de demanda).

Durante la realización concreta de una aplicación de seguridad, además de la consideración de todos los requisitos normativos, queda patente la complejidad en la elección del concepto de seguridad adecuado incluida la arquitectura de sistema de la lógica de control y evaluación. Si se utiliza la tecnología adecuada, la aplicación orientada a la seguridad podrá realizarse de forma fácil, rentable y de acuerdo con la normativa.

B

Número de ciclos de accionamiento tras los que han fallado un 10 % de los equipos.

Las aplicaciones de baja demanda (low demand) en la tecnología de seguridad se identifican porque una vez al año o con menor frecuencia se produce una solicitud de seguridad. El correspondiente parámetro de seguridad es el valor PFD (PFD: Probability of a dangerous failure on demand o probabilidad de fallo media de la función en caso de demanda).

Barreras fotoeléctricas son dispositivos de seguridad que constan de varias unidades de barreras fotoeléctricas paralelas. Estas se activan en cuanto un sensor registra como mínimo una interrupción del rayo de la barrera fotoeléctrica. Solo puede garantizarse una activación segura en cuanto el objeto que debe registrarse es mayor que dos barreras fotoeléctricas conectadas en paralelo.

C

Clasificación de piezas relacionada con la seguridad del sistema de control SRP/CS en cuanto a su resistencia frente a fallos y su posterior comportamiento en caso de fallos. La clase de característica se selecciona mediante el diseño estructural de las piezas, la detección de fallos y su fiabilidad.

En una conducción forzada, los contactos normalmente abiertos y cerrados de un relé elemental están unidos mecánicamente entre sí. De este modo, se evita que el contacto normalmente abierto y cerrado se cierren simultáneamente. En combinación con una conexión adecuada se detecta de forma fiable un fallo de apertura. Esta es la forma más fiable para garantizar la máxima seguridad de las personas y las máquinas.

Un control de la velocidad seguro de ejes giratorios puede ser necesario en combinación con medidas adicionales, como el modo de pulsación en el modo de ajuste en máquinas-herramienta. En caso de excederse una velocidad definida, se inicia un estado seguro.

Hay un límite inferior y superior para la velocidad de modo que se garantiza un manejo seguro. En caso de excederse el límite superior o inferior de los valores, se inicia el estado seguro.

Función que evita que un accionamiento diverja más de la cifra establecida de la posición de parada.

D

Lesiones físicas o daños a la salud.

Una detección de cortocircuito se encarga de que en caso de daños mecánicos en un cable, un cortocircuito eléctrico entre dos o varias señales de sensor no provoque una pérdida de la función de seguridad, con lo cual se induce un estado seguro. Para ello, se dispone de distintos principios tecnológicos, p. ej. la alimentación de los emisores de señales mediante ciclos de prueba.

Supervisión de la dirección del movimiento con un movimiento lineal o giratorio. Si se detecta una dirección declarada como peligrosa y no hay funciones de seguridad alternativas activadas, se inicia el estado seguro.

Una directiva europea para unificar requisitos mínimos en cuanto a seguridad y protección de la salud con el objetivo de garantizar la libre circulación de mercancías para máquinas y componentes de seguridad dentro del mercado interior europeo.

Por dispositivo de bloqueo se entiende un mecanismo de bloqueo o cierre como parte de un dispositivo de bloqueo, con el que el acceso al área de peligro se evita mediante la retención de la puerta de seguridad hasta que se ha logrado un estado seguro (p. ej. parada de los movimientos que conllevan peligro).

Pieza de un dispositivo de seguridad de actuación sin contacto, relacionado con el sistema de control de la máquina y que pasa a estado OFF cuando el sensor reacciona durante el funcionamiento adecuado.

Un dispositivo de conmutación de seguridad en un control de máquina garantiza que los sensores y actuadores relevantes para la seguridad se supervisen según el PL o SIL requeridos. Un dispositivo de conmutación de seguridad puede haberse diseñado como relé de seguridad sencillo para supervisar funciones individuales, pero también encargarse de la supervisión de tareas más complejas.

De conformidad con EN ISO 12100, los dispositivos de bloqueo son dispositivos de protección mecánicos, eléctricos o de otro tipo, que en combinación con protecciones de seguridad móviles evitan los peligros al acceder a zonas de peligro. Normalmente, no pueden ejecutarse funciones de la máquina concretas si la puerta de seguridad no está cerrada.

Frecuencia de ... para acciones relacionadas con la seguridad de las SRP/CS (piezas de seguridad de sistemas de control)

La MTBF (Mean Time Between Failure) describe la duración de servicio media entre dos fallos.

La MTTF (Mean Time to Failure) describe la duración media hasta el primer fallo de una máquina.

La MTTFd (Mean Time to dangerous Failure) es la expectativa de la duración media hasta el primer fallo peligroso de una máquina.

E

En el caso del enmascarado de fallos se trata de una secuencia de varios fallos desconocidos en un sistema relevante para la seguridad, que se producen independientemente de forma consecutiva de modo que como consecuencia puede producirse un estado peligroso para las personas. En la conexión en serie lógica de interruptores de puerta de seguridad con contactos libres de potencial, el efecto del enmascarado de fallos puede producirse debido a la apertura independiente de distintas puertas de seguridad. Con ello, pueden darse situaciones peligrosas como la desactivación de protecciones por fusible de puertas de seguridad.

Estado de un objeto que destaca por la incapacidad de ejecutar una función prevista. Quedan excluidos los estados de error que se producen durante el mantenimiento preventivo debido a acciones planificadas o la falta de medios de producción.

Un estado de error suele producirse porque el propio objeto provoca el error y no había ningún error anterior.

Fallos que pueden trasladar las piezas de seguridad de sistemas de control (SRP/CS) en un estado peligroso o fallido. En este caso, hasta qué punto puede alcanzarse este estado depende del diseño del sistema. En sistemas redundantes, los fallos de hardware raramente suelen provocar fallos completos del sistema.

Proceso completo del análisis de riesgos y de la evaluación de riesgos.

Evaluación final de si se lograron los objetivos para la reducción de riesgos sobre la base del análisis de riesgos anterior.

F

El término "failure" significa el fallo de un objeto que ya no puede ejecutar una función necesaria. "Fault" hace referencia a una avería que provoca el fallo.

Esto no se aplica para objetos que solo constan de software. Una vez se ha producido un fallo, el artículo se considera defectuoso. Los fallos que solo afectan a la disponibilidad del proceso controlado, se hallan fuera del ámbito de validez de ISO 13849-1.

Con esto nos referimos al fallo de funcionamiento de distintos elementos derivados de eventos individuales comunes y no favorecidos entre sí.

Se distingue entre Common Cause Failures (CCF) y Common Mode Failures (CMF), es decir, en español fallos de causa común, mediante la ISO 12100:2010, 3.36.

Con esto nos referimos a los fallos que no se deben a una causa común, sino a los fallos de distintas unidades debido a un evento individual.

El estado de error puede deberse a una causa concreta y solo puede solucionarse mediante una modificación de la construcción, del proceso de fabricación, de los procesos de funcionamiento, de la documentación u otros factores relevantes.  Por lo general, con un mantenimiento correcto sin modificar el estado de error, la causa del error no se soluciona. Un fallo sistemático puede provocarse mediante la simulación de la causa del error.

Algunos ejemplos de causas de fallos sistemáticos debidos a actuaciones humanas son:

  • Especificación de los requisitos de seguridad
  • Diseño, fabricación, instalación, funcionamiento del hardware
  • Diseño e implementación del software

En caso de que falle esta función de la máquina, aumenta el riesgo de peligros.

Con ello nos referimos a una función de seguridad que se inicia en cuanto un componente o elemento ya no puede realizar su función correctamente. O bien se han modificado las condiciones de modo que aumentan los riesgos.

El FVL es un lenguaje de programación que ofrece la posibilidad de utilizar una gran variedad de funciones y aplicaciones (p. ej. C, C++, Assembler).

I

La serie de normas IEC 61511 describe como norma del sector de la IEC 61508 los requisitos de la seguridad funcional en instalaciones de la industria de procesos. Esta consta de tres partes.

Los interruptores de seguridad (dispositivo de bloqueo) sirven para el control de posición de puertas de seguridad. Al abrir una puerta de seguridad se inicia el estado seguro mediante un bloqueo de la tecnología de control.

El interruptor de seguridad PSRswitch es un interruptor de seguridad codificado electrónico en diseño compacto. Gracias a la tecnología de transpondedores RFID integrada y a la inteligencia, obtendrá la máxima protección contra manipulación y la máxima seguridad según EN ISO 14119. Con unidades de evaluación compatibles y cableado SAC le ofrecemos una solución completa rentable para un control flexible de la puerta de seguridad y la posición para su fábrica digital.

Intervalo de comprobación entre las pruebas funcionales de la función de protección (Proof Test).

L

El límite de respuesta SIL describe la capacidad SIL máxima de un sistema parcial dentro de una función de seguridad.

El lenguaje de programación LVL ofrece la posibilidad de combinar funciones predefinidas y específicas de la aplicación para implementar requisitos específicos de la seguridad.

Pueden encontrarse ejemplos típicos para el LVL en la norma IEC 61131–3 y típico para un sistema utilizado es el PLC (programmable logic controller).

M

Uso de una máquina de un modo no intencionado por el constructor, pero que no obstante puede resultar de un comportamiento humano fácilmente previsible.

La abreviatura CE (Communauté Européenne) significa Unión Europea. Los productos incluidos en una o varias de las directivas UE deben ser identificados por la persona responsable de la comercialización con la marca CE, siempre que el producto cumpla todos los requisitos de seguridad y protección de la salud relevantes. En caso necesario, puede ser necesaria la conexión de un organismo notificado (notified body). Con ello, la marca CE es la tarjeta de entrada para la participación en el mercado de mercancías libre dentro del mercado interior de la Unión Europea.

Hay un límite inferior y superior para la medida de paso de modo que se garantiza un manejo seguro. En caso de excederse el límite superior o inferior de los valores, se inicia el estado seguro.

Con ello nos referimos a una medida para la minimización de riesgos. Las medidas pueden ser utilizadas por distintos círculos de personas:

Implementadas por el desarrollador: diseño especial con medidas de protección e información sobre el uso.

Implementadas por el usuario: organización (proceso de trabajo seguro, supervisión, sistemas de permiso de trabajo), facilitación y uso de medidas de protección adicionales, equipamiento de protección personal y cursos de formación.

Supresión automática temporal de una o varias funciones de seguridad mediante las SRP/CS (piezas de seguridad de sistemas de control).

N

El nivel de integridad de seguridad consta de cuatro niveles separados para determinar los requisitos de integridad de seguridad de las funciones de seguridad, que se han asignado a los sistemas E/E/PE referidos a la seguridad. El nivel de integridad de seguridad 4 es el nivel máximo de la integridad de seguridad y el nivel 1 es el mínimo. La clasificación SIL se refiere a una función de seguridad completa.

El nivel de rendimiento (PL) se utiliza para lograr la reducción de riesgos necesaria para cada función de seguridad.

El nivel de rendimiento (PL) es una clasificación cualitativa de las distintas SRP/CS (piezas de seguridad de sistemas de control) en cuanto a la capacidad de rendimiento de las distintas funciones de seguridad en caso de situaciones imprevisibles.

El término "Normas armonizadas" se refiere a las normas europeas para productos. Estas se incluyen en el "New Approach" (nuevo concepto) de la Comisión Europea, según el cual se establecen requisitos básicos para los productos a través de las organizaciones CEN y CENELEC. Las normas armonizadas se publican en el boletín oficial de la UE. Solo pueden comercializarse las mercancías y los servicios que cumplen los requisitos básicos. Estas se reconocen mediante los certificados o marcados CE.

Mediante el ejemplo de una máquina fabricada según las normas armonizadas especificadas puede partirse de la base que esta cumple los requisitos de seguridad y protección de la salud básicos de la directiva de maquinaria.

P

Estado de un accionamiento que no puede generar ningún par. En caso de exigencia en cuanto a la función de seguridad este estado se logra desconectando el suministro eléctrico.

Un paro de emergencia es importante para provocar un estado seguro de forma activa en caso de una situación de peligro y así garantizar la protección de la persona. Accionando el dispositivo de paro de emergencia pueden prevenirse o reducirse los daños. Si el operario o un tercero acciona el dispositivo de paro de emergencia, se inicia el estado seguro (p. ej. parada del movimiento que conlleva peligro de una máquina).

Las posibles fuentes de situaciones de peligrosas pueden clasificarse según su origen (p. ej. peligro mecánico o eléctrico) o según su propiedad (p. ej. descarga eléctrica, peligro tóxico, riesgos de incendio).

Los peligros pueden definirse según sigue: estos se producen de forma permanente durante el uso de la máquina (p. ej. movimiento de componentes peligrosos, temperaturas elevadas) o se producen de forma inesperada (p. ej. explosiones, expulsión de sustancias o elementos peligrosos).

SRP/CS significa piezas de seguridad de sistemas de control (= Safety-Related Parts of Control Systems). Forma parte de un sistema de control que reacciona frente a señales de entrada orientadas a la seguridad y genera señales de salida orientadas a la seguridad.

Las piezas relevantes para la seguridad combinadas de un sistema de control empiezan en el punto en el que se activan las señales de entrada relevantes para la seguridad (incluida p. ej. la leva de accionamiento y el rodillo del interruptor de posición) y terminan en la salida de los elementos de control de potencia (incluidos p. ej. los contactos principales de un equipo de conmutación).

Si se utilizan sistemas de monitorización para el diagnóstico, también se consideran SRP/CS.

Supervisión de una posición segura. En cuanto se abandona la posición y no hay funciones de seguridad alternativas activadas, se inicia el estado seguro.

Igual que INTERBUS-Safety, PROFIsafe utiliza exactamente el principio "black channel" para la transmisión de datos seguros mediante una red estándar. Los datos seguros, formados por los datos útiles puros relevantes para la seguridad y el overhead de protocolo necesario para la protección, se transmiten conjuntamente con datos no relevantes para la seguridad mediante Profibus o PROFINET. El F-Host en el sistema de control seguro y el F-Device en el módulo de E/S cambian de este modo las señales seguras. Los mecanismos de protección integrados protegen frente a los siguientes posibles fallos:

  • repetición de mensajes
  • pérdida de mensajes
  • inserción de mensajes
  • orden erróneo de mensajes
  • falsificación de datos
  • retardo de mensajes
  • fallos de memoria recurrentes en switches
  • intercambio de participantes

La probabilidad de un fallo que conlleva peligro por hora. PFHD significa probability of danger-bringing failure per hour.

Una prueba que se basa en un análisis de la experiencia empresarial para la configuración especial de un elemento. La probabilidad de fallos sistemáticos que conllevan peligro debe ser baja para que todas las funciones de seguridad del elemento alcancen su nivel de seguridad necesario.

PROFIsafe es un perfil certificado para Profibus y PROFINET. Con SIL 3 y/o la categoría 4 según EN ISO 13849-1, PROFIsafe cumple los máximos requisitos de seguridad para la industria de procesos y de fabricación. Tanto la comunicación orientada a la seguridad como la comunicación estándar se producen mediante el mismo cable. El sistema PROFIsafe es una ampliación del sistema Profibus y PROFINET. Con este sistema pueden ejecutarse funciones de seguridad de libre programación y los datos de entrada y salida seguros, necesarios a tal efecto, pueden transmitirse desde y hacia los equipos de E/S seguros. La comunicación entre el sistema de control seguro y los participantes de bus seguros se realiza a través del protocolo PROFIsafe, que se sobrepone al protocolo Profibus estándar y/o PROFINET y contiene los datos de entrada y salida seguros así como informaciones para la protección de datos.

En la IEC 61508, el término Safe Failure Fraction (SFF) se define como la totalidad de posibles fallos peligrosos junto con aquellos que conducen a un estado de funcionamiento seguro.

Las puertas de seguridad son dispositivos de seguridad de p. ej. una instalación para proteger a las personas y evitar que penetren en una área de peligro. De este modo, estas puertas de seguridad pueden configurarse de modo que solo puedan abrirse una vez se ha parado la máquina (dispositivo de bloqueo) o que solo personas concretas tengan acceso a la máquina (autorización mediante llave, etc).

R

La redundancia funcional se refiere a la seguridad de sistemas para en caso de fallo de un canal utilizar un segundo canal de desconexión o también un canal de conexión independiente para inducir un estado seguro. Para ello, pueden utilizarse redundancias de componente o también de sistema.

Solo puede producirse un rearranque automático si no hay ninguna situación de riesgo. En este sentido, observe las indicaciones ampliadas de la norma EN ISO 12100, cap. 6.3.3.2.5.

Una función de las piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control (SRP/CS) que se utiliza para volver a establecer manualmente una o varias funciones de seguridad antes de que pueda reiniciarse la máquina.

Un relé de acoplamiento seguro permite que se transfiera con seguridad una señal entre un control electrónico programable (PES) y un actuador. En caso de fallo, p. ej. fallo de un relé interno, se inicia el estado seguro. Por lo general, se desconecta mediante el uso de redundancias internas.

Los relés de seguridad contribuyen a la implementación de medidas de la tecnología de seguridad. Estos permiten manejar funciones de seguridad como paro de emergencia, barrera fotoeléctrica y puertas de seguridad.

Los relés de seguridad de Phoenix Contact pueden componerse de forma modular, disponen de contactos de conducción forzada y la certificación TÜV para garantizar la máxima seguridad. Además, ofrecen un gran ahorro de espacio y son rápidos y fáciles de instalar.

Tiempo que en relés de seguridad transcurre entre la solicitud de una función de seguridad hasta la apertura de los contactos de autorización. En relés de temporización seguros, el tiempo de liberación puede prolongarse mediante un ajuste manual para p. ej. poder apagar accionamientos de forma controlada.

RFID se refiere a identificación por radiofrecuencia y significa que los objetos pueden identificarse sin tocarse y sin contacto visual. Por ejemplo, en el interruptor de seguridad PSRswitch, la tecnología RFID se encarga del intercambio codificado de señales entre el sensor y el actuador. Debido a la protección contra manipulación, la norma EN ISO 14119 promueve una codificación de interruptores de seguridad RFID.

La combinación de las probabilidades de aparición de un daño y la gravedad de dicho daño.

El riesgo residual que permanece tras utilizar medidas de protección.

S

La tecnología SafetyBridge ofrece una solución de seguridad independiente de la red y del sistema de control. Mediante redes de automatización estándar, con esta tecnología pueden transmitirse y evaluarse señales orientadas a la seguridad. Esto se realiza sin recurrir a un control de seguridad. Debido a las propiedades del protocolo SafetyBridge utilizado, la tecnología puede utilizarse en distintos sistemas de bus y está homologada para las siguientes redes: INTERBUS, Profibus, PROFINET, Modbus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP y Sercos.

Sistemas que reaccionan a señales de entrada de distintas piezas de los elementos de la máquina, operadores, equipamiento de control externo u otras combinaciones que generan señales de salida.

El sistema de control de máquinas funciona en combinación con cualquier tipo de tecnología o combinaciones de distintas tecnologías (p. ej. tecnologías electrónicas, hidráulicas, neumáticas o mecánicas).

PES son sistemas para el control, la protección y la supervisión de uno o varios equipos electrónicos, incluidos todos los componentes de sistema y el suministro de energía, sensores y otros equipos de entrada, conmutaciones y equipos de salida.

Situaciones en las que como mínimo una persona está expuesta a un peligro. Esto significa que los efectos pueden producirse inmediatamente o bien después de un tiempo.

Este tipo de software está perfectamente adaptado a la aplicación. Este lo integra el fabricante de la máquina e incluye en general secuencias lógicas, limitaciones y expresiones, que controlan las entradas, las salidas, los cálculos y las decisiones, de modo que se cumplen las especificaciones de seguridad SRP/CS.

El software pertenece a todo el sistema, lo facilita el fabricante y no puede ser adaptado ni modificado por el operador de la máquina. Por lo general, estos programas de software se describen en FVL (lenguaje de programación con alcance de idioma no limitado).

El software pertenece a todo el sistema y lo facilita el fabricante. No puede ser adaptado ni modificado por el operador de la máquina. Por lo general, estos programas de software se describen en FVL (lenguaje de programación con alcance de idioma no limitado).

T

Un modo de acción en el que la frecuencia de los requisitos de seguridad de una pieza relacionada con la seguridad de un sistema de control (SRP/CS) es mayor que una al año o la función de control relacionada con la seguridad de la máquina garantiza un estado seguro como estado de funcionamiento normal.

Tasa de demanda para acciones relacionadas con la seguridad de las SRP/CS (piezas de seguridad de sistemas de control).

La frecuencia de las pruebas automáticas para detectar fallos en SRP/CS. Se obtiene a partir del valor del intervalo de prueba de diagnóstico.

El periodo entre la detección de un fallo peligroso mediante una prueba en línea o un funcionamiento incorrecto evidente del sistema y la reanudación del funcionamiento tras una reparación o un cambio de sistema/componente.

La tasa de reparación no incluye el periodo necesario para la detección del fallo.

Tiempo desde la activación de un equipo de seguridad (p. ej. apertura de una puerta de seguridad) hasta alcanzar el estado seguro (p. ej. parada del movimiento que conlleva peligro). El tiempo de reacción se utiliza para determinar la distancia mínima necesaria de un dispositivo de protección al punto de peligro.

La distancia mínima del dispositivo de protección al peligro depende de los siguientes factores:

  • tiempo de retardo del sensor
  • tiempo de procesamiento del programa de seguridad en el control de seguridad incluidas las transmisiones de red
  • tiempos de procesamiento y filtrado en los módulos de entrada y salida
  • tiempo de retardo y/o de seguimiento del actuador

Periodo para el uso previsto de las piezas relacionada con la seguridad de sistemas de control (SRP/CS).

U

Se trata del análisis de la capacidad de uso de la configuración concreta de un elemento. De este modo, se garantiza que la probabilidad de aparición de un fallo sistemático peligroso sea tan baja que la función de seguridad alcance el nivel de potencia PLr necesario.

V

Hay un límite inferior y superior para la velocidad de modo que se garantiza un manejo seguro. En caso de excederse el límite superior o inferior de los valores, se inicia el estado seguro.

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