Volver a la vista general

Movimiento seguro en lugar de parada segura

La supervisión de movimientos segura (en inglés, Safe Motion) es un componente del diseño cada vez más importante en las máquinas y sistemas modernos. Con el fin de evitar peligros para las personas, el medio ambiente y la máquina, los movimientos peligrosos de la máquina se supervisan de forma segura y se desconecta la máquina si es necesario. Este requisito fundamental para proteger a las personas de los peligros de la máquina también se establece en la Directiva de maquinaria europea 2006/42/CE.

Movimiento seguro en lugar de parada segura

Los operadores de las aplicaciones esperan que los diseñadores produzcan el equipamiento en condiciones óptimas y que eviten los tiempos de inactividad. La tecnología de seguridad convencional mantiene al operador alejado de los movimientos peligrosos. Lo realiza mediante la desconexión del accionamiento correspondiente abriendo el dispositivo de seguridad móvil, p. ej. de la puerta de seguridad. Esto impide que continúe el funcionamiento para las tareas de instalación o mantenimiento. Mediante las funciones Safe Motion, el accionamiento podrá seguir moviéndose incluso si la puerta de seguridad está abierta. La lógica de seguridad controla las secuencias de movimiento para que no surjan peligros y no se interrumpa el proceso.

Empleo universal e independiente del accionamiento

Para controlar los movimientos peligrosos se utilizan sistemas de accionamiento de potencia seguros (convertidores de frecuencia) o módulos de seguridad configurables. El usuario elegirá la tecnología en función de sus requisitos específicos. Las soluciones separadas del accionamiento se pueden usar de forma universal y también resultan fáciles de parametrizar y manejar. Los sistemas de accionamiento de potencia eléctricos con módulos de seguridad integrados se caracterizan a menudo por sus funciones de supervisión ampliadas y los tiempos de reacción rápidos en caso de fallo.

Cabe esperar que la tendencia de los accionamientos seguros continúe. No obstante, en numerosos ámbitos de aplicación las soluciones separadas del accionamiento se imponen frente a los accionamientos seguros. Los módulos de seguridad configurables combinan las ventajas esenciales de ambas tecnologías, como la sencillez y la seguridad.

Sensores Safe Motion

Selección de sistemas de sensores habituales para el control de parada y velocidad  

Selección de sistemas de sensores habituales para el control de parada y velocidad

Normalmente, para la supervisión de la seguridad se precisan sensores de movimiento.

Dependiendo de las condiciones y los requisitos mecánicos, se pueden requerir, por ejemplo, codificadores rotatorios (HTL, TTL, codificador Sin/Cos), sistemas de medición lineal o detectores de proximidad. De la supervisión de las señales se encarga la lógica del módulo Safe Motion.

Requisitos técnicos de seguridad

La implementación de diversas funciones de seguridad depende del tipo de aplicación y de la evaluación de riesgos que se realice. La norma EN 61800-5-2 es importante para la seguridad funcional en sistemas de accionamiento eléctricos. Define requisitos y recomendaciones para el diseñador. Las soluciones actuales para la supervisión de movimientos segura están certificadas según la norma EN 61800-5-2 y ya tienen funciones de seguridad incorporadas. 

La función de parada STO (par desconectado de forma segura) es la base, ya que para el motor no recibe energía generadora de fuerza. Esta función se corresponde con una parada no controlada según la norma IEC 60204 y la categoría de parada 0 que incluye. Las categorías de parada 1 y 2 (funciones de parada SS1 y SS2) son paradas controladas por el accionamiento, por lo que con SS2 se mantiene la alimentación de energía a los elementos de accionamiento.

Otras funciones de supervisión de EN 61800-5-2 son:

  • Safe Operation Stop (SOS): parada segura del funcionamiento
  • Safe Limited Speed (SLS): velocidad limitada de forma segura
  • Safe Speed Monitor (SSM): supervisión segura de la velocidad
  • Safe Speed Range (SSR): rango de velocidad seguro
  • Safe Direction (SDI): dirección de movimiento segura.

Las medidas técnicas que se requieren en una máquina para reducir el riesgo dependen de la evaluación del riesgo que se realice. Existen normas de productos (normas C) para determinadas máquinas, en las que se explican detalladamente los requisitos de seguridad de los ámbitos de aplicación pertinentes. Las aplicaciones de Safe Motion son versátiles y se emplean para

el control seguro de la velocidad, por ejemplo, en los sistemas de transporte sin conductor (FTS). También se encuentran en máquinas herramienta y de procesamiento de madera, aerogeneradores, sistemas de logística y en la industria alimentaria.

Amplia gama de productos

Sistema de seguridad configurable PSRmodular de Phoenix Contact  

PSRmodular es una solución de seguridad flexible para máquinas o instalaciones

Las velocidades demasiado elevadas conllevan peligros para las personas y la máquina. La gama Safe Motion de Phoenix Contact abarca desde simples controladores de velocidad y parada hasta el sistema de seguridad configurable PSRmodular. Los controladores de velocidad y de parada compactos PSRmotion desconectan las piezas giratorias de la máquina de forma segura en caso de emergencia.

Combinados con un dispositivo de puerta de protección, el controlador de parada sin sensores PSR-MM25 garantiza que la máquina se mantenga bloqueada hasta que un movimiento peligroso se haya detenido. El controlador de velocidad y de parada PSR-MM30 supervisa además la velocidad y la desconecta de forma segura en caso de peligro. El sistema de seguridad configurable PSRmodular ofrece módulos de ampliación seguros para la supervisión del estado de parada, así como la velocidad y el sentido de giro.

PHOENIX CONTACT S.A.

Calle Nueva 1661-G
Huechuraba, Santiago

Teléfono: (+56 2) 2652-2000
Fax: (+56 2) 2652-2050
Fax: (+56 2) 2652-2020