Échange de données

L'échange de données dans PROFINET s'effectue selon un modèle simple de type fournisseur/consommateur. Le fournisseur envoie ainsi de façon cyclique des données au consommateur. Pour les signaux d'entrée, le fournisseur est le module d'E/S et le consommateur l'API ; pour les signaux de sortie, c'est exactement le contraire. Cet échange efficace des données tire ses propriétés de fonctionnement en temps réel de deux variantes distinctes RT et IRT du protocole PROFINET.

PROFINET RT

PROFINET RT  

Communication en temps réel avec PROFINET RT

En mode de communication en temps réel PROFINET avec la variante RT (Realtime), la communication fonctionne par l'intermédiaire d'une pile logicielle optimisée, parallèle à la pile TCP/IP. La liaison de la commande avec l'appareil est établie via la pile TCP/IP. Grâce à la pile TCP/IP, chaque appareil possède une adresse IP et peut être sollicité à tout moment via un autre protocole (comme HTTP pour le serveur Web).

Afin respecter les exigences du temps réel, PROFINET utilise la balise VLAN en en-tête et y définit le niveau de priorité 6 le plus élevé possible ; c'est la raison pour laquelle, dans les switches, les télégrammes PROFINET sont de préférence transférés.

PROFINET-RT définit des taux de mise à jour pour l'échange de données compris entre 250 µs et 500 ms. Les données d'entrée et de sortie d'un module peuvent également avoir des taux de mise à jour distincts. Le taux de mise à jour dépend de la performance.

PROFINET IRT

PROFINET IRT  

Communication en temps réel avec gigue des télégrammes inférieure à 1 µs

Les mêmes propriétés s'appliquent pour PROFINET IRT et pour PROFINET RT. La classe de temps réel a toutefois été étendue à l'aide matériel spécifique, afin que la gigue des télégrammes soit inférieure à 1 µs.

Une transmission des données en temps réel synchrone et indépendante de la communication Ethernet peut intervenir lors de la phase IRT. C'est possible grâce à un découpage du temps. Il convient pour cela de régler à la µs près, pour chaque équipement bus, à quel moment les données en temps réel, les alarmes et la communication TCP/IP doivent être transférées au réseau.

Les appareils compatibles PROFINET IRT peuvent également communiquer en mode RT.

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