Paletização segura com equipamento de comando de segurança configurável

Visão geral

Fabricante de sistemas robotizados huw  

Fabricante de sistemas robotizados huw

A huw Roboter-Systeme Komplettlösungen GmbH é uma empresa familiar que desenvolve, projeta e produz desde 1984 robôs utilizados em diferentes setores. A construção de instalações da empresa está especializada em sistemas orientados para o usuário para paletizar, despaletizar, acondicionamento e carregamento de máquinas. 

A competência central da huw inclui, além disso, soluções especiais resultantes dos requisitos a aplicativos especiais. A carteira de clientes da empresa de Blomberg já inclui muitos grupos de renome.

Aplicação

Paletizador de uma coluna da huw  

Paletizador de uma coluna ESS 15/250

Durante a fase de concepção do novo paletizador de uma coluna ESS 15/250 foi dada muita importância à tecnologia de segurança. Especialmente na construção de máquinas e de instalações a segurança funcional tem uma grande importância para evitar perigos para o pessoal operador e danos na máquina. Por isso, o conceito de simplicidade, flexibilidade e qualidade com custos reduzidos não somente tem de ser cumprido pela função padrão do robô como também pela tecnologia de segurança.

Uma vez que o paletizador será utilizado em diferentes ambientes, a tecnologia de segurança tem de poder ser rapidamente adaptada à alteração dos requisitos. Se forem utilizados relés de segurança convencionais, o número e o tipo dos relés depende consideravelmente do ambiente do paletizador, bem como das medidas de segurança, como cortinas de luz, portas de proteção ou parada de emergência, utilizadas no aplicativo do usuário final. De acordo com seus requisitos, têm de ser montados diferentes equipamentos de comando de segurança e respectivamente cabeados no aplicativo total. 

Assim, a elevada adaptabilidade e o cumprimento dos requisitos de qualidade apenas é possível com uma redução simultânea dos custos, se o design do sistema robotizado for concebido de forma flexível e possuir uma estrutura igual para cada cliente. Isto não pode ser implementado com relés de segurança clássicos, obrigando os desenvolvedores da huw a buscar uma outra solução se segurança para o paletizador de uma coluna ESS 15/250 que permitisse alcançar o objetivo desejado.

Solução

PSR-TRISAFE  

Módulo de segurança PSR-TRISAFE utilizado na huw

Por este motivo, os responsáveis da huw optaram por PSR-TRISAFE-S da Phoenix Contact. O equipamento de comando de segurança configurado com software pode ser individualmente adaptado às respectivas condições ambientais. 

Nesse aspecto, PSR-TRISAFE-S demonstra ser a solução orientada pela prática adequada para máquinas e instalações de pequena e média dimensão, porque o módulo de segurança é fácil de manusear como um relé, mas com uma flexibilidade como um controlador seguro. Sua utilização se torna econômica logo a partir de um número de três a quatro relés de segurança clássicos, instalados para a avaliação dos dispositivos de proteção. 

Os engenheiros da huw tiraram proveito das vantagens da elevada flexibilidade dos módulos de segurança PSR-TRISAFE-S. O robô paletizador de coluna única ESS 15/250 é fornecido ao usuário final já com lógica de segurança pré-montada. Graças ao elevado know-how de aplicativos dos colaboradores da huw, a configuração básica da lógica de segurança é selecionada de modo a satisfazer todos os requisitos comuns do cliente. 

A integração inteligente das 20 entradas e quatro saídas seguras do equipamento de comutação de segurança na lógica de segurança facilita a colocação em serviço, pois o usuário somente precisa conectar os sensores, bem como botão de parada de emergência, ou portas de proteção ao PSR-TRISAFE-S. Geralmente, se dispensa uma configuração adicional. Desse modo, o fabricante de sistemas robotizados de Blomberg disponibiliza para seus clientes soluções completas, não necessitando de ser programadas ou configuradas pelo cliente. 

Se for necessário modificar a lógica de segurança devido a requisitos especiais da aplicação final ou a uma ampliação da instalação, essas alterações podem ser realizadas posteriormente sem qualquer problema com o software de configuração gratuito Safeconf. É possível prescindir de um novo cabeamento complicado. As experiências da huw comprovam que PSR-TRISAFE-S é a melhor solução para monitorar os sistemas de segurança conectados do paletizador de uma coluna ESS 15/250.

Resumo

Hans-Ulrich Wienke e Michael Wienke  

Diretor Hans-Ulrich Wienke e Michael Wienke

O fabricante de sistemas robotizados huw buscava uma solução de segurança para integrar seu paletizador de uma coluna ESS 15/250 de forma simples e rápida no aplicativo total do usuário final. 

Os módulos de segurança configuráveis PSR-TRISAFE-S da Phoenix Contact cumprem aqui os elevados requisitos do fabricante de sistemas robotizados huw em termos de manuseio, flexibilidade, segurança e custos.

"O módulo de segurança configurável PSR-TRISAFE-S da Phoenix Contact representa para nós a solução ideal", resumem o diretor Hans-Ulrich Wienke e seu filho Michael Wienke, responsável pelo desenvolvimento industrial.

PHOENIX CONTACT
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