安全モーション

安全モーション監視システム（Safe Motion）は、現代の機械およびプラントの設計において、ますます重要な要素になっています。欧州機械指令2006/42/ECは、人員を機械の危険から保護するための基本要件を規定しています。危険を回避するため、危険な機械の動作は安全に監視され、必要に応じて停止されます。

最適な条件下で機器が製造することを保証するため、機械のダウンタイムは回避すべきです。従来のセーフティテクノロジおよび機器は、機械オペレータを危険な動作から遠ざけます。アプリケーションで、安全ドアが開いているときにドライブを動かす必要がある場合、設計者はSafe Motion機能を統合することでこの要件を実装することができます。安全ロジックは、モーションシーケンスが危険をもたらすことがないように監視します。

安全テクノロジ要件

安全モーション監視向けの現在のソリューションは、EN 61800-5-2に準拠して認定され、すでに安全機能を内蔵しています。

停止機能STO（安全トルクオフ）が基礎を形成し、モータには発電エネルギーは供給されません。この機能はIEC 60204およびそこに記載される停止カテゴリ0に準拠して制御されていないシャットダウンに対応します。
停止カテゴリ1および2（停止機能SS1およびSS2）は、ドライブによる制御された停止です。SS2の場合、エネルギーがドライブエレメントに依然として供給されます。

EN 61800-5-2における、その他の関係する__監視機能__は次のとおりです。

• 安全操作停止（SOS）
• 安全制限速度（SLS）
• 安全速度監視（SSM）
• 安全速度範囲（SSR）
• 安全方向（SDI）

機械のリスクを削減するために取らなければならない技術的措置は、実行する必要のあるリスク評価の結果によります。製品規格（C規格）は、問題のアプリケーション分野の安全要件を正確に規定する特定の機械向けのものです。

安全モーションアプリケーションは、無人搬送車（AGV）、風力発電機、またはツールや木工機械の安全速度監視など、さまざまな方法で使用できます。

ドライブに依存しない監視

安全関連の監視には、機械的条件や要件に応じて、ロータリトランスデューサ（HTL、TTL、サイン/コサインエンコーダ）、リニア測定システムまたは近接スイッチなどのモーションセンサが使用されます。信号は関連する安全機能および安全モーションモジュールのロジック内に設定されたリミット値と共に監視されます。

危険な動きを制御するため、安全な駆動システム（周波数コンバータ）または設定可能なセーフティモジュールなどの独立した安全ソリューションが使用されます。個々の要件は、どのテクノロジがユーザーに最適化を示します。

• セーフティモジュールを内蔵する__電気駆動システム__は、幅広い監視機能とエラー時の迅速な応答時間を特長とするものが多く見られます。

• ドライブとは__独立した__ソリューションは汎用的に使用でき、パラメータ設定と取扱いが容易なことも特徴です。