Mandrino principale di una fresatrice ad alta velocità

Monitoraggio sicuro dei movimenti in fresatrici ad alta velocità Le apparecchiature di sicurezza senza sensori controllano i motori a corrente alternata monofase e trifase nella costruzione di macchine

Röders TEC GmbH, azienda di Soltau, produce fresatrici ad alta velocità. Per evitare lesioni agli operatori, è necessario impedire l'apertura del dispositivo di protezione necessario fino all'arresto del movimento pericoloso. Le apparecchiature di sicurezza senza sensori PSR-MM25 controllano i motori a corrente alternata monofase e trifase. Poiché non sono necessari sensori di movimento aggiuntivi, si riducono il lavoro di messa in funzione e i costi.

Fresatrice HSC

Fresatrici ad alta velocità della Röders TEC GmbH

Röders TEC GmbH dà lavoro a oltre 500 collaboratori in tutto il mondo. Più di 30 anni fa, l'azienda ha iniziato a sviluppare l'allora sconosciuta tecnologia HSC (High Speed Cutting). Oggi, in circa 50 paesi, vengono utilizzate all'incirca 2.500 fresatrici HSC per produrre geometrie complesse con superfici speciali, ad esempio per la tecnologia medicale.

Mandrino principale delle fresatrici ad alta velocità di Röders TEC

La protezione degli operatori ha la massima priorità

Il mandrino principale delle fresatrici ad alta velocità di Röders TEC si muove con fino a 90.000 giri/minuto. Per salvaguardare gli operatori dai relativi pericoli, l'area di lavoro è protetta da un riparo mobile. La norma di prodotto EN 12417 applicabile per la sicurezza delle macchine utensili e dei centri di lavorazione richiede, inoltre, che l'apertura del dispositivo di protezione venga impedita finché il movimento pericoloso non si arresta. A tale scopo, il gestore della macchina deve utilizzare un dispositivo di protezione con dispositivo di asservimento e garantire uno sbloccaggio ritardato tramite temporizzazione o monitoraggio dell'arresto. Rispetto alla temporizzazione, il monitoraggio dell'arresto offre il vantaggio di controllare effettivamente il movimento pericoloso. Infatti solo dopo che l'azionamento è stato disinserito e scollegato, viene generato un segnale di arresto o abilitazione sicuro. Con la temporizzazione, la porta di protezione può essere aperta dopo un periodo di tempo predefinito, quindi in teoria il mandrino potrebbe ancora muoversi.

A differenza dell'analisi con sensori esterni, il monitoraggio senza sensori può essere facilmente integrato nel nostro concetto di macchina. Inoltre, questa soluzione si dimostra molto robusta contro le influenze esterne.

Olaf Hartmann - Röders TEC, Progettazione elettrica
Sistema di controllo arresto senza sensori PSR-MM25 nel quadro elettrico di una fresatrice ad alta velocità presso la Röders Tec

Monitoraggio dell'arresto senza sensore come soluzione

Con l'apparecchiatura di sicurezza PSR-MM25 è disponibile un sistema di controllo arresto senza sensori che monitora i motori a corrente alternata monofase e trifase e i motori a corrente continua. Gli ingressi di misura del modulo compatto da 12,5 mm sono collegati direttamente tramite i cavi di collegamento del motore. In questo modo non sono più necessari sensori comuni come encoder o interruttori di prossimità, che devono essere collegati al movimento. Invece di elaborare i segnali dei sensori di movimento, il PSR-MM25 analizza la tensione residua generata negli avvolgimenti del motore. Se la tensione indotta dalla magnetizzazione residua è inferiore a una soglia variabile, il modulo segnala l'arresto del motore attivando l'uscita relè sicura. Poiché la soglia di tensione può essere impostata nel campo da 50 a 500 mV, il sistema di controllo arresto può essere adattato a diverse varianti di motore. Le uscite del PSR-MM25 si attivano tramite un ulteriore ritardo configurabile solo dopo che la tensione è scesa al di sotto della soglia ed è scaduto il tempo di ritardo.
Per ulteriori elaborazioni all'interno della macchina HSC, il segnale di arresto sicuro del PSR-MM25 è collegato al segnale di abilitazione di un interruttore a chiave. Il segnale risultante controlla quindi il magnete di blocco di un dispositivo di interblocco in modo che l'operatore possa aprire la porta di protezione. Per evitare un avvio imprevisto con il dispositivo di protezione aperto, i contattori del motore del mandrino vengono disattivati ​​sbloccando la porta di protezione.

A seconda del compito di produzione della macchina HSC, esiste un'ampia gamma di mandrini principali. Poiché la funzione di monitoraggio del sistema di controllo arresto funziona indipendentemente dal tipo di mandrino utilizzato, possiamo usare il PSR-MM25 in modo universale.

Olaf Hartmann - Röders TEC, Progettazione elettrica
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Modulo di controllo della velocità e dell'arresto

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Velocità troppo elevate sono pericolose sia per le persone che per le macchine. Con i moduli di controllo della velocità e dell'arresto, in caso di emergenza, è possibile disattivare i componenti in modo sicuro e rapido. Per ulteriori informazioni, consultare il seguente link: