Deux systèmes de transport sans conducteur devant un environnement de production avec des personnes

Des solutions intelligentes pour des systèmes de transport sans conducteur De l'électrification à l'automatisation – tout d'une seule source

Afin de rendre les processus plus efficaces et d'augmenter la flexibilité, les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) assument de plus en plus de tâches de transport dans la production, la logistique et le secteur des services. Pour l'électrification et l'automatisation de votre système de transport sans conducteur (AGV), nous proposons une gamme de produits et de solutions innovants et parfaitement adaptés les uns aux autres. Nous nous ferons un plaisir de vous conseiller sur la mise en œuvre optimale de votre AGV ainsi que sur son intégration dans votre environnement de production.

Défi

Deux personnes passant devant un système de transport sans conducteur dans la production

Une intralogistique efficace Exigences posées aux AGV

Des temps de passage courts, des niveaux de stocks réduits et une grande flexibilité sont la base d'un flux de matériel interne efficace et donc la condition d'une augmentation de la productivité (OEE, Overall Equipment Effectiveness). Pour pouvoir répondre à ces exigences, les AGV sont de plus en plus utilisés dans la production et l'intralogistique. Mais cela pose aussi des défis aux exploitants :

  • La possibilité d'un contrôle individuel pour une intégration sans faille.
  • La prise en compte de la sécurité fonctionnelle pour l'interaction avec les personnes.
  • La mise en œuvre d'une navigation flexible pour des process de transport dynamiques.
  • La garantie de la haute disponibilité des véhicules.
  • La communication basée sur la radio et couvrant l'ensemble du territoire vers des systèmes de niveau supérieur.
  • L'intégration et la manipulation d'une gestion simple de l'énergie.

Solution

Solutions sur mesure pour votre AGV Indépendamment du type de véhicule et de sa fonction – nous automatisons et électrifions votre AGV

Le défi d'une électrification et automatisation complètes d'un AGV ne consiste pas seulement à trouver des composants adaptés. Il s'agit plutôt d'élaborer un système global dans lequel les composants doivent être adaptés les uns aux autres et dans lequel les fonctions doivent pouvoir être adaptées ou étendues de manière flexible et simple. En se basant sur les grandes tendances du marché, Phoenix Contact propose des produits et des solutions adaptés à chacun des six points forts fonctionnels d'un AGV : Control, Safety, Navigation, Electrification, Communication et Energy (contrôle, sécurité, navigation, électrification, communication et énergie).

Carte d'image interactive : vue intérieure d'un système de transport sans conducteur avec ses composants électroniques et électromécaniques
Plus de flexibilité grâce à un écosystème ouvert
La plateforme de commande ouverte PLCnext combine une vitesse élevée avec un système ouvert.
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Plus de flexibilité grâce à un écosystème ouvert
Collaboration homme-machine sécurisée
Dans une collaboration homme-machine, la sécurité est toujours la priorité absolue.
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Collaboration homme-machine sécurisée
Adaptation rapide de différents systèmes de navigation
La technologie ouverte de nos PLCnext Control fait le lien entre les fonctions de commande classiques et la navigation de l'AGV.
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Adaptation rapide de différents systèmes de navigation
L'électrification par un seul fournisseur
Dans chaque AGV, l'énergie et un grand nombre de données et de signaux doivent être distribués de manière fiable.
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L'électrification par un seul fournisseur
Une communication fiable
Notre gamme de produits Wireless Ethernet est conçue pour différents systèmes de transport sans conducteur et répond aux exigences diverses dans le monde entier en matière de robustesse et de fiabilité pour une communication fluide des véhicules avec les systèmes de niveau supérieur.
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Une communication fiable
Intégration facile de différentes méthodes de charge
Des méthodes de charge traditionnelles, p. ex. par connecteur mâle, en allant jusqu'à la technologie de charge inductive avec le PLCnext Control et le couplage CAN, une intégration et une gestion simples de la charge sont possibles.
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Intégration facile de différentes méthodes de charge
Produits électroniques intégrés dans l'armoire électrique

Plus de flexibilité grâce à un écosystème ouvert Intégration rapide de nouvelles fonctions avec l'application

La plateforme de commande ouverte PLCnext combine une vitesse élevée avec un système ouvert. L'intégration d'entraînements ou de capteurs de différents fabricants est facilement réalisable via PROFINET ou CAN. La connexion à des applications robotiques complexes avec les systèmes d'exploitation de robot ROS (Robot Operating Systems) est également possible sans problème grâce à l'écosystème ouvert de PLCnext. Les applications du PLCnext Store permettent d'intégrer de manière flexible et particulièrement rapide de nouvelles fonctions et de nouveaux appareils dans l'AGV. Par ailleurs, la vaste gamme d'E/S permet, grâce aux nouveaux Axioline Smart Elements, de connecter les périphériques, même dans des espaces restreints.

Produits électroniques intégrés dans un système de transport sans conducteur

Collaboration homme-machine sécurisée Concepts AGV complets par les expertes et les experts en matière de sécurité

Dans le cadre d'une collaboration homme-machine, la sécurité est toujours la priorité absolue. C'est pourquoi les directives légales (DIN EN ISO 3691-4) exigent également qu'un AGV soit sécurisé et considéré sous l'angle de la sécurité. Notre gamme de produits de sécurité permet de mettre en œuvre en toute sécurité l'application requise pour votre système AGV, p. ex. le concept d'arrêt d'urgence, la surveillance sécurisée des mouvements ou la commutation sur le terrain. Le Safety Control SPLC 1000 simplifie l'interaction entre les fonctions sécurisées et non sécurisées dans l'AGV. Les fonctions C rechargeables élargissent par ailleurs les possibilités d'utilisation du SPLC1000 pour les applications robotiques. Grâce à un montage direct à gauche de l'automate de sécurité sur le PLCnext Control, l'ingénierie est possible dans un seul outil, ce qui permet de réduire les efforts de câblage et de communication. Pour des solutions de sécurité individuelles et économiques, nous utilisons notre système modulaire PSRmodular. Les formations, les conseils et les certifications de nos experts en matière de sécurité complètent notre gamme de prestations en matière de sécurité. Contactez-nous !

Un homme avec une tablette à la main programme un système de transport sans conducteur

Adaptation rapide de différents systèmes de navigation Navigation flexible avec le PLCnext Control ouvert

La technologie ouverte de nos PLCnext Control fait le lien entre les fonctions de commande classiques et la navigation de l'AGV. Grâce à une interface Plug & Play pour le système d'exploitation du robot (ROS), une connexion rapide à des solutions de navigation complexes existantes est possible. Cela réduit considérablement les efforts de mise en œuvre pour la communication interne du véhicule. Par ailleurs, grâce à la programmation en langage évolué, au Docker et au ROS, il est également possible d'exécuter ses propres approches directement sur l'automate. Grâce à différents concepts de localisation et à l'utilisation de technologies innovantes, nous proposons des solutions de localisation précises pour les transferts de matériel ou les environnements de travail dynamiques.

Connecteurs et autres composants montés sur la paroi du boîtier d'un système de transport sans conducteur

L'électrification par un seul fournisseur Fiabilité maximale de votre AGV

Dans chaque AGV, l'énergie et un grand nombre de données et de signaux doivent être distribués de manière fiable. L'espace restreint exige par ailleurs un concept de câblage peu encombrant. C'est précisément pour cela que nous proposons, en tant qu'entreprise leader dans le domaine de la technologie de raccordement, une gamme de produits complète et harmonisée : des blocs de jonction aux switchs, en passant par les câbles préconfectionnés, les connecteurs et les relais, Phoenix Contact est votre fournisseur unique. Un réseau de distribution mondial réduit en outre vos délais d'approvisionnement. Des méthodes de confection innovantes optimisent les durées de montage et la mise en service.

Un appareil WLAN dans un environnement de production communique avec un système de transport sans conducteur

Une communication fiable Des produits sans fil robustes pour vos véhicules

Notre gamme de produits Wireless Ethernet est conçue pour différents systèmes de transport sans conducteur et répond aux exigences diverses dans le monde entier en matière de robustesse et de fiabilité pour une communication fluide des véhicules avec les systèmes de niveau supérieur. Notre bibliothèque FL WLAN Basic Library sert à coupler les modules WLAN au PLCnext Control via la fonction REST, ce qui vous permet par exemple de surveiller à tout moment l'intensité du signal et d'identifier les éventuels déficits de couverture. L'introduction des technologies d'avenir que sont la 5G et le WLAN6 ouvre des possibilités entièrement nouvelles dans la communication des AGV. Une largeur de bande supérieure et un comportement déterministe permettent de créer des flottes plus importantes avec une plus grande disponibilité et de déplacer l'intelligence des véhicules vers la périphérie ou le cloud. Nous accompagnons nos clients sur cette voie – n'hésitez pas à nous contacter !

Un système de transport sans conducteur est rechargé à une station de charge

Intégration facile de différentes méthodes de charge Des composants robustes pour un réseau stable dans le véhicule

Des méthodes de charge traditionnelles, p. ex. par connecteur mâle, en allant jusqu'à la technologie de charge inductive avec le PLCnext Control et le couplage CAN, une intégration et une gestion simples de la charge sont possibles. Grâce à nos convertisseurs DC/DC, la tension de 24 V est fournie de manière fiable aux composants électroniques. Les perturbations du côté de l'entraînement sur l'électronique sont évitées et les variations de tension sont compensées de manière fiable.

En route vers la Smart Factory (usine intelligente) Avec nos solutions AGV, nous vous proposons :

  • Une extension flexible des fonctions par des applications, une communication à tous les niveaux et une ingénierie intégrée dans un seul outil avec la plateforme de commande ouverte PLCnext
  • Un vaste savoir-faire en matière de sécurité – du conseil à la solution globale en passant par des produits innovants
  • Une grande flexibilité grâce à l'adaptation à différents systèmes de navigation et une extension simple grâce au couplage ROS
  • Une gamme tout-en-un complète disponible dans le monde entier et le savoir-faire de nos expertes et experts pour électrifier entièrement votre AGV
  • Des produits robustes pour une communication sans fil fiable, avec interface REST intégrée pour une configuration et un diagnostic de fonctionnement rapides
  • Une adaptation facile à différents systèmes de gestion de la batterie (BMS) grâce au bus CAN

Nous utilisons des véhicules à guidage automatique pour la livraison flexible et ciblée de matériel de notre entrepôt de production vers les différents postes de travail. Grâce à une gamme variée de solutions de composants d'automatisation, toutes les exigences pertinentes en matière d'automate, de sécurité et de communication des robots de transport autonomes sont réunies.

Björn Eilert - Phoenix Contact, Chef de projet senior en Manufacturing Engineering
Björn Eilert

Produits

Conclusion

Un homme tenant une tablette dans un environnement de production

Solution optimale pour les systèmes de transport sans conducteur Un conseil personnalisé permet de répondre aux besoins spécifiques des clients

Des solutions harmonisées en matière de contrôle, de sécurité, de navigation, d'électrification, de communication et d'énergie sont indispensables pour assurer un fonctionnement fiable des systèmes de transport sans conducteur ainsi que l'efficacité et la flexibilité qui en découlent.
Grâce à notre vaste gamme de produits et de solutions, nous pouvons également répondre aux exigences spécifiques des clients. Nous restons naturellement à votre disposition si vous souhaitez des conseils personnalisés. N'hésitez pas à nous contacter.