Safe Motion

La surveillance sûre des mouvements (en anglais : Safe Motion) est un élément de plus en plus important du design contemporain des machines et des installations. La directive européenne relative aux machines 2006/42/CE décrit l'exigence fondamentale de protection des personnes contre les dangers de la machine. Afin d'éviter les dangers, les mouvements dangereux d'une machine sont ainsi surveillés en toute sécurité et arrêtés si besoin.

Pour que les équipements produisent dans des conditions optimales, il faut éviter les temps d'immobilisation des machines. Les techniques et dispositifs de sécurité conventionnels maintiennent l'opérateur de la machine à l'écart des mouvements dangereux. Si l'application exige que l'entraînement se déplace lorsque la porte de protection est ouverte, le constructeur peut répondre à cette exigence en intégrant des fonctions Safe Motion. La logique de sécurité contrôle le déroulement des déplacements, de sorte que ceux-ci ne représentent aucun danger.

Des exigences en matière de technique de sécurité

Les solutions actuelles pour la surveillance sécurisée des déplacements sont certifiées conformément à la norme EN 61800-5-2 et disposent déjà de fonctions de sécurité intégrées.

La catégorie d'arrêt STO (couple coupé de manière sécurisée) constitue la base par laquelle aucune énergie motrice n'est plus transmise au moteur. Cette fonction correspond à un arrêt non contrôlé selon la norme CEI 60204 et à la catégorie d'arrêt 0 qui y est décrite.
Pour les catégories d'arrêt 1 et 2 (SS1 et SS2), il s'agit d'un arrêt contrôlé par l'entraînement. Avec la SS2, l'alimentation électrique des éléments d'entraînement est maintenue.

Autres fonctions de surveillance pertinentes de la norme EN 61800-5-2 :

• Safe Operation Stop (SOS) : arrêt sécurisé
• Safe Limited Speed (SLS) : vitesse limitée sécurisée
• Safe Speed Monitor (SSM) : surveillance sécurisée de la vitesse
• Safe Speed Range (SSR) : plage de vitesse sécurisée
• Safe Direction (SDI) : sens de déplacement sécurisé

Les mesures techniques nécessaires sur une machine pour limiter les dangers dépendent de l'analyse du risque à effectuer. Pour certaines machines, il existe des normes de produits (normes C), qui expliquent avec précision les exigences de sécurité des domaines d'application correspondants.

Les applications Safe Motion peuvent être utilisées de diverses manières, p. ex. pour la surveillance de la vitesse des systèmes de transport sans conducteur (AGVS), des éoliennes ou des machines d'usinage d'outils et de bois.

Surveillance indépendante de l'entraînement

Selon les conditions et les exigences mécaniques, des capteurs de mouvement, p. ex. des encodeurs (HTL, TTL, codeurs sin/cos), des systèmes de mesure linéaire ou des détecteurs de proximité, sont utilisés pour la surveillance liée à la sécurité. Les signaux sont surveillés avec les fonctions de sécurité pertinentes et les valeurs limites configurées dans la logique du module Safe Motion.

Pour maîtriser les déplacements dangereux, on utilise des entraînements de puissance sécurisés (convertisseurs de fréquence) ou des solutions de sécurité indépendantes, p. ex. des modules de sécurité configurables. Les exigences spécifiques déterminent la technologie la mieux adaptée aux utilisateurs.

• Les entraînements électriques de puissance, avec des modules de sécurité intégrés, se caractérisent souvent par des fonctions de surveillance avancées et des temps de réponse courts, en cas de panne.

• Les solutions indépendantes de l'entraînement peuvent être utilisées de manière universelle, de plus leur paramétrage et leur manipulation sont faciles.