qUADrOTOr AIr vEhICLE Yildiz technical university | istanbul/turkey Ein Quadrocopter ist ein Luftfahrzeug, das vier in einer Ebene an- geordnete, senkrecht nach unten wirkende Rotoren oder Propeller benutzt, um Auftrieb, und durch Neigung der Rotor ebene auch Vortrieb zu erzeugen. Die Gruppe aus Istanbul setzte das erfolgreich mit industriellen Automatisierungstechniken um. A quadrocopter is an aircraft that is lifted and propelled by four rotors or propellers aligned in one plane that are directed verti- cally downwards to create lift, and propulsion by pitching the rotor blades. The group from Istanbul successfully implemented this idea with industrial automation technology. fRaGEn & antwoRtEn was war ihre Projektidee und wie sind Sie darauf gekommen? Wir haben uns erst am letzten Anmeldetag dazu entschlossen am New Automation Award 2008 teilzunehmen. Wir haben uns ge- sagt, „warum nur ein Projekt, lasst uns zwei Projekte machen, eins davon ist ein Quadrocopter.“ Da jedoch ein kleines Luftfahrzeug mit vier Rotoren nicht in der Lage gewesen wäre die verschie- denen Phoenix-Produkte aufzunehmen, haben wir uns gedacht, wir verwenden ein Hilfsbodenfahrzeug in dem wir viele Phoenix- Produkte und Anwendungen platzieren können. wie würden Sie sich und ihr team beschreiben? (was machen Sie beruflich – schulisch – privat?) Das Team bestand aus mehreren Studenten vor und mit dem ersten akademischen Grad der technischen Universitäten von Istanbul (Yildiz Technical University (YTU) und Istanbul Technical University (ITU)). Die meisten Teilnehmer gehören den Abteilungen Mechatronik und Maschinenbau an und wollen ihren Doktor- bzw. Masterab- schluss machen. welche herausforderungen haben Sie während der Projekt- umsetzung gelöst? Die Führung und Motivation der Gruppe war schwierig, weil die Projektgruppe so groß war. Außerdem bestand das Projekt aus zwei Fahrzeugen und zwei unterschiedlichen Steuerungssystemen, 62 | Category Net so dass das Team zwei unterschiedliche Programmstrukturen lernen und bewältigen musste. Und schließlich waren die Bildver- arbeitung, die Flugsteuerung, die Navigation und die Entwicklung der Boden- und Luftfahrzeuge sehr unterschiedliche Themen, mit denen wir uns zuvor noch nie beschäftigt hatten. Es war eine große Herausforderung das Projekt von Null zu beginnen und am Ende ein gutes Resultat zu erzielen. welche Erfahrungen haben Sie im zusammenspiel zwischen mensch und technik gemacht? Das Projekt beinhaltete verschiedene technologische Aspekte, Be- wegungssteuerung durch Mikroprozessoren und SPSen, Sensoren, Bildverarbeitung, Navigation, Flugsteuerung und Entwicklung. Um diese Technologien zu implementieren, haben wir verschiedene Produkte von Phoenix Contact zur Kommunikation, Bewegungs- steuerung, Datenerfassung und Spannungsversorgung eingesetzt. Dadurch hat das Projekt das technologische Hintergrundwissen aller Beteiligten definitiv verbessert. was ist ihr persönlich größter Erfolg/Gewinn durch die teilnahme? Echte Erfolge sind die neuen Freundschaften, die wir in der Vorbe- reitungsphase geschlossen haben, und der Erfolg und die Akzep- tanz, die wir aus dem Wettbewerb mitgenommen haben.