Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline-Station vorgesehen. Die Klemme dient zum Erfassen von Positionen, Längen oder Winkellagen mit relativ arbeitenden Gebern (Inkrementalgebern). An die Klemme können Sie sowohl symmetrische Geber (RS-422) als auch asymmetrische Geber (5 V DC bis 24 V DC) mit Rechtecksignalen anschließen. Es können Drehgeber oder Längenmesssysteme mit oder ohne Z-Impuls eingelesen werden. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit werden alle Gebereingänge auf Leitungsbruch überwacht. In einem speziellen Betriebsmodus unterstützt die Klemme abstandskodierte Inkrementalgeber, mit denen sich die Referenzfahrt auf sehr kleine Distanzen reduzieren lässt. Die Klemme bietet zusätzlich zu dem Eingang für die Gebersignale drei digitale 24-V-DC-Eingänge, einen Eingang für Referenzschalter und zwei Eingänge für Endlagenschalter. Daran lassen sich 2- oder 3-Leiter-Sensoren anschließen. Den Eingang E3 können Sie außerdem als Open-Collector-Ausgang nutzen. Die Klemme erfasst die Positionswerte mit einem Zähler, der abhängig von der Phasenlage der A- und B-Signale aufwärtsoder abwärts zählt.
IB IL INC-IN-PAC
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Funktionsmodul
2861755
Inline, Positionserfassungsklemme, Inkrementalgebereingang: 1, symmetrische Geber gemäß EIA-422 und asymmetrische Geber, Digitale Eingänge: 3, 24 V DC, Digitale Ausgänge: 1, 0,5 A, Übertragungsgeschwindigkeit im Lokalbus: 500 kBit/s, Schutzart: IP20, inklusive Inline-Steckern und Beschriftungsfeldern
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Produktdetails
| Maßzeichnung |
|
| Breite | 24,4 mm |
| Höhe | 140,5 mm |
| Tiefe | 71,5 mm |
| Hinweis zur Anwendung | |
| Hinweis zur Anwendung | Nur für den industriellen Einsatz |
| Nutzungsbeschränkung | |
| CCCex -Hinweis | Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist in China nicht erlaubt. |
| Inline-Lokalbus | |
| Anzahl Schnittstellen | 2 |
| Anschlussart | Inline-Datenrangierer |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 500 kBit/s |
| Übertragungsphysik | Kupfer |
| Modul | |
| ID-Code (dez) | 127 |
| ID-Code (hex) | 7F |
| Längencode (hex) | 02 |
| Längencode (dez) | 02 |
| Prozessdatenkanal | 32 Bit |
| Eingabeadressraum | 4 Byte |
| Ausgabeadressraum | 4 Byte |
| Registerlänge | 4 Byte |
| Bedarf an Parameterdaten | 1 Byte |
| Bedarf an Konfigurationsdaten | 5 Byte |
| Digital: | |
| Benennung Eingang | Digitale Eingänge |
| Beschreibung des Eingangs | EN 61131-2 Typ 1 |
| Anzahl der Eingänge | 3 |
| Anschlussart | Zugfederanschluss |
| Anschlusstechnik | 3-Leiter |
| Eingangsspannungsbereich "0"-Signal | -3 V DC ... 5 V DC |
| Eingangsspannungsbereich "1"-Signal | 15 V DC ... 30 V DC |
| Nenneingangsspannung UIN | 24 V DC |
| Nenneingangsstrom bei UIN | typ. 2,7 mA |
| Geber | |
| Anzahl der Eingänge | 1 (symmetrisch oder asymmetrisch) |
| Benennung Eingang | Inkrementalgebereingang |
| Gebersignale | symmetrische Geber gemäß EIA-422 und asymmetrische Geber |
| Leitungslänge | max. 30 m (geschirmte Leitung, zur Gewährleistung der Übereinstimmung mit der EMV-Richtlinie) |
| Digital: | |
| Benennung Ausgang | Digitale Ausgänge |
| Anschlussart | Zugfederanschluss |
| Anschlusstechnik | 2-Leiter |
| Anzahl der Ausgänge | 1 (NPN, Doppelbelegung des Eingangs E3) |
| Produkttyp | I/O-Komponente |
| Produktfamilie | Inline |
| Bauform | modular |
| Lieferumfang | inklusive Inline-Steckern und Beschriftungsfeldern |
| Betriebsart | Prozessdatenbetrieb mit zwei Worten |
| Isolationseigenschaften | |
| Überspannungskategorie | II (IEC 60664-1, EN 60664-1) |
| Verschmutzungsgrad | 2 (IEC 60664-1, EN 60664-1) |
| Maximale Verlustleistung bei Nennbedingung | 1,4 W |
| Geber | |
| Anzahl | 1 |
| Nennausgangsspannung | 5 V DC |
| Spannungsbereich | 4,75 V DC ... 5,25 V DC |
| Strombelastbarkeit | max. 250 mA |
| Schutzbeschaltung | Kurzschlussschutz; elektrisch und thermisch |
| Anzahl | 1 |
| Nennausgangsspannung | 24 V DC |
| Spannungsbereich | 19,2 V DC ... 30 V DC |
| Strombelastbarkeit | max. 250 mA |
| Schutzbeschaltung | Kurzschlussschutz; elektronisch und thermisch |
| Anzahl | max. 1 (A, /A, B, /B, Z, /Z) |
| Benennung | Symmetrische Inkrementalgeber |
| Geberversorgungsspannung | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| Spannungspegel der Signale | Differenzsignal (Signal-invertiertes Signal) minimal ±0,5 V, maximal ±6 V |
| Gleichtakt-Spannungsbereich Signal - Ground | -10 V DC ... 13,2 V DC |
| Eingangsfrequenz | max. 300 kHz |
| Anzahl | max. 1 (A, B, (Z)) |
| Benennung | Asymmetrische Inkrementalgeber |
| Geberversorgungsspannung | 5 V DC |
| 24 V DC | |
| Spannungspegel der Signale | Low ≤ 2,5 V, High ≥ 3,5 V (bis maximal 27 V) |
| Eingangsfrequenz | max. 300 kHz |
| Potenziale: Versorgung der Logik (UL) | |
| Versorgungsspannung | 7,5 V DC (über Potenzialrangierer) |
| Stromaufnahme | max. 70 mA |
| Potenziale: Versorgung des Hauptkreises (UM) | |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (über Potenzialrangierer) |
| Versorgungsspannungsbereich | 19,2 V DC ... 30 V DC (inklusive aller Toleranzen, inklusive Welligkeit) |
| Stromaufnahme | max. 1 A |
| typ. 340 mA | |
| Potenzialtrennung/Isolation der Spannungsbereiche | |
| Prüfspannung: 7,5-V-Versorgung (Buslogik) / 24-V-Versorgung (Peripherie) | 500 V AC, 50 Hz, 1 min |
| Prüfspannung: 24-V-Versorgung (Peripherie) / Funktionserde | 500 V AC, 50 Hz, 1 min |
| Prüfspannung: 7,5-V-Versorgung (Buslogik) / Funktionserde | 500 V AC, 50 Hz, 500 min |
| Anschlusstechnik | |
| Benennung Anschluss | Inline-Anschlussstecker |
| Leiteranschluss | |
| Anschlussart | Zugfederanschluss |
| Leiterquerschnitt starr | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Leiterquerschnitt flexibel | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Leiterquerschnitt AWG | 28 ... 16 |
| Abisolierlänge | 8 mm |
| Inline-Anschlussstecker | |
| Anschlussart | Zugfederanschluss |
| Leiterquerschnitt starr | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Leiterquerschnitt flexibel | 0,08 mm² ... 1,5 mm² |
| Leiterquerschnitt AWG | 28 ... 16 |
| Abisolierlänge | 8 mm |
| Umgebungsbedingungen | |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) | -25 °C ... 55 °C |
| Schutzart | IP20 |
| Luftdruck (Betrieb) | 70 kPa ... 106 kPa (bis zu 3000 m üNN) |
| Luftdruck (Lagerung/Transport) | 70 kPa ... 106 kPa (bis zu 3000 m üNN) |
| Umgebungstemperatur (Lagerung/Transport) | -25 °C ... 85 °C |
| Zulässige Luftfeuchtigkeit (Betrieb) | 10 % ... 95 % (keine Betauung) |
| Zulässige Luftfeuchtigkeit (Lagerung/Transport) | 10 % ... 95 % (keine Betauung) |
| Schutzklasse | III (IEC 61140, EN 61140, VDE 0140-1) |
| Montageart | Tragschienenmontage |
cULus Listed
Zulassungs-ID: E199827
Ihre Vorteile
Unterstützt Inkrementalgeber mit symmetrischen Signalen nach EIA-Standard RS-422 (Line Driver)
Unterstützt Inkrementalgeber mit asymmetrischen Signalen (Gegentakt, Push-Pull)
Versorgt Geber mit einer Spannung von 5 V oder 24 V
Drei digitale Eingänge zum Anschluss von zwei Endschaltern bzw. einem Referenzschalter
Maximale Eingangsfrequenz: 300 kHz
25 Bit Positions-Istwert
Exakte Auswertung durch 1-, 2- oder 4-fache Abtastung
Drehrichtungsanzeige per LED